基于前车偏置场景的AEB系统性能测试与分析

针对2台采用不同感知方案的乘用车自动紧急制动(AEB)系统,在前车低速场景下进行100%正碰和50%偏置的性能测试,在C-NCAP的性能评价指标外,引入预警时刻T_TC、与前车最小间距和最大减速度对其性能和舒适性进行分析。结果表明,在100%正碰场景下,毫米波雷达和摄像头融合感知方案在性能表现上与单毫米波雷达感知方案差异较小,但在目标识别较难的50%偏置场景下,融合感知方案的性能表现优于单毫米波雷达感知方案。     

基于虚幻引擎UE5的汽车造型虚拟评审系统

阐述了虚拟数据评审（DVR）对汽车造型研发的重要性以及目前广泛应用的阴影预烘焙渲染技术存在的缺点。阐述了实时渲染游戏引擎UE5用于汽车虚拟评审的优势,包括更好的可视化效果、更高的可定制性和丰富的多平台支持,同时通过帕加尼汽车、宝马集团和The Mill对虚幻引擎使用的成功案例分析,论证虚幻引擎UE5用于汽车造型虚拟评审的可行性。最后结合多年汽车虚拟评审经验,分析了开发汽车造型虚拟评审系统需要考虑的因素,并利用UE5蓝图编程系统搭建了汽车造型评审用户界面（UI）及相关辅助功能,最后为了让汽车虚拟评审系统达到最大使用价值,利用虚幻引擎像素流技术搭建了在线评审登录界面,实现让评审专家通过手机或者电脑网页登录评审系统,随时评审造型数据方案,提高数据评审效率。     

基于氢能规划的氢动力技术及交通领域应用场景分析

氢能作为未来国家能源体系的重要组成部分,是实现碳中和的重要途径,氢动力技术路线的选择、氢能发展规划的制定十分重要。2022年3月我国发布《氢能产业中长期规划（2021-2035年）》,从国家层面对氢能发展作出战略定位和总体要求。在把握我国氢能规划内容与发展方向的基础下,通过文献综述,结合燃料电池示范城市发展情况、氢能动力技术路线内容,分析我国氢能产业发展路线、关键材料及部件国产化程度,阐述氢能在交通领域的应用及现状,提出发展建议。     

面向L3级自动驾驶高速公路道路测试场景的构建方法

自动驾驶技术的发展离不开道路测试,科学完善的自动驾驶测试评价体系需要完整的测试场景做支撑。高速公路场景作为L3级自动驾驶的典型应用场景,相关的测试标准、测试方法、测试场景亟需明确。文章通过对L3级自动驾驶高速公路道路测试场景来源、场景分类与要素、场景构建关键技术等分析,结合L3级自动驾驶高速公路应用场景,从自动驾驶车辆应急处置、人工介入能力和综合驾驶能力等方面,提出L3级自动驾驶高速公路道路测试场景及测试项目,为后续道路测试评价方法提供基础。     

基于数字孪生的测试场景架构及应用研究

虚拟测试场景在智能船舶评估中占有重要地位,数字孪生技术能够对现实环境进行描述、预测,实现智能现实环境与虚拟场景的交互映射。本文探索如何将数字孪生应用于智能船舶虚拟测试,构建船舶和环境数字孪生体来实现船舶在现实环境中如何获取数据、在哪获取数据,获取何种数据映射到虚拟测试场景中,并寻求更为准确的参数。初步构建出基于数字孪生的船舶虚拟测试场景架构,基于该架构进行虚拟测试前后以及船舶远程操作时延优化应用,该架构具有一定的有效性和可靠性。基于数字孪生技术能够提高智能船舶虚拟测试系统的效率和操作精度,增强实验结果的可靠性。     

船舶操纵模拟器中三维场景库的雷达图像模拟

现有船舶操纵模拟器中雷达图像的模拟多是基于二维海图,生成的图像和真雷达图像之间有一定的差距。根据雷达所在位置及扫描范围,基于三维场景库模拟雷达图像,实时访问场景库获取模型的相关信息。采用圆周扫描方式,以射线组模拟雷达电磁波的波束,并利用射线与三角形求交计算物标的回波位置,在计算回波强度时考虑了物标反射面自身因素的影响。经模拟得出了较好的雷达图像。     

基于正态分布密度函数的三维激光点云强度渲染技术

三维激光点云不仅具有高精度的几何散点信息,还包含反映地物材质的反射强度信息,目前已广泛应用于轨道交通工程项目中。文章针对现有点云强度渲染技术的细节信息损失严重问题,研究一种基于正态分布密度函数的点云强度渲染技术,基于点云强度信息映射理论构造其正态分布密度函数映射,将点云强度信息保细节压缩为灰度信息。实验对比证明,此技术具有良好的细节表达能力。     

海上度假村

历史上,邮轮一度是贵族的旅行方式。泰坦尼克号中的场景,为人们提供了关于顶级邮轮的奢华想象:在邮轮上开派对、打牌、谈恋爱,除了沉船的那部分,都是令人羡慕的上流情节。很多年后,邮轮看似不那么高高在上了,但是骨子里的上流精髓仍然存在。豪华的房间和设施,彬彬有礼的服务生,频繁的隆重晚宴和疯狂派对……所有的奢华格调,氤氲在空气里,升华在香槟泡沫中。     

高速列车驾驶台多功能显示器虚拟仿真

本文研究了基于XNA平台的高速列车驾驶台虚拟仿真技术,着重介绍了虚拟驾驶台中多功能显示器在虚拟三维场景中的实现方法.主要涉及虚拟显示器的创建、驱动及交互等功能的实现方法,采用基于XNA平台的离屏渲染技术、动态参数驱动MFD显示和模型拾取算法,逼真地实现了实时显示高速列车驾驶台运行信息和人机交互,提高了虚拟场景的真实感、沉浸感.     

论文化心理认知功能在话语意义建构中的作用

在话语意义建构过程中,文化心理的认知功能为话语语义传递提供了认知心理基础的舞台,这不仅能为表述者展现表述的心理场景,而且还为表述者提供了因心理预期而产生的心理空间,从而使话语操控成为可能,以图控制他人的思维和行为。