特变电工新能源大功率组串逆变器为光伏平价项目“全面增收”

光伏行业已全面迈进平价时代,降本增效成为企业可持续发展的必然条件和必备武器。令人欣慰的是,从产业实际情况看,相关龙头企业已经做好了平价上网的技术准备,已经拥有降本增效的利器。据了解,目前特变电工新能源已经推出了技术更先进的系统解决方案,并且该系统解决方案已在全球各类复杂场景项目中成熟应用。     

智能轨道快运系统功能安全研究

智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)作为轨道交通与地面交通融合创新的一种新型城市轨道交通制式,如何正确划定安全分析的范围和确定功能安全的要求是最终实现车辆安全运行的基础。为此,文章以ART运载工具——智轨电车为主要分析对象,考虑电车的基本功能、车辆接口、运行环境和操作模式,结合轨道交通和道路交通车辆系统危险源,对危害类型进行分组,形成了智轨电车特定安全应用场景和范围,并给出了常见的安全架构和安全性设计;最终通过应用场景、安全类别、故障隐患、安全架构、功能安全设计和安全证明的描述,提供了一个完整的分析论证思路,为ART各系统的危害分析和控制提供了依据。     

大型设施设计虚拟展示平台架构与实现

面对现阶段虚拟展示平台存在的计算速度慢、沉浸感弱、展示规模较小等问题,以提升设计理念、扩展服务对象、简化设计的流程、缩短设计周期、降低设计成本为目的,提出建设基于计算机集群的大型设计虚拟展示平台,通过对该平台的需求分析,进行整体的架构设计,采用计算机集群技术进行大规模场景渲染和多线程、多种通信协议并行可视化等方法,最终搭建高效计算、按需传输的虚拟展示平台。     

平淡的感觉更好

第一次在川藏线奔走时,给我最大的感触并非那一路的奇险,也不是沿途的美境奇现,更不是奔波的劳累。让我回味和向往的,是那种属于自然的平淡生活中的每一个场景。虽然没有大都市的喧哗繁荣景象,没有激情时尚的音乐,一望无际的大草原上的平淡生活,却能让都市人有一种全新的体验。     

市场景气乘用车销售创新高--3月份国产乘用车产销述评

经过两个月的调整过渡期，国产乘用车(轿车、MPV、SUV)销量3月份大幅飙升，再次打破历史记录，达到266259辆，同比增长5．8％。其中轿车升至241336辆(同比增长7．9％)，MPV冲高到11862辆(同比增长22．3％)．SUV达13061辆(同比下降28．8％)。     

用VRML建造虚拟校园的研究

VRML(Virtual Reality Modeling Language)是近年来逐渐兴起的一门用于在Web空间中展现虚拟现实场景的新技术,一项集虚拟现实(Virtual Reality)、Internet、多媒体于一身的新技术,随有计算机并行处理技术、多媒体技术和面向对象技术的发展,虚拟现实技术越来越趋向成熟,并广泛应用于远程操作、规划设计、科学可视化以及教育和娱乐等领域。本论文首先介绍虚拟现实的概念、基本要素、实现方式、国内外研究现状;然后介绍了VRML语言的基本规范,包括它的语法结构,运行机制,基本工作原理以及使用VRML进行三维模型建立的方法;在此基础上介绍了利用VRML构建虚拟浙江工商大学校园设计思路和实现方法。     

基于Unity3D的现代有轨电车路口场景仿真

基于Unity3D引擎,对现代有轨电车进行路口场景仿真,设计前期的场景模型、社会车辆行驶模块、行人行动模块、交通信号灯变化模块、雨雪天气变换模块等。在Visual Studio平台上运用C#脚本语言进行场景仿真,仿真结果表明,有轨电车、社会车辆和行人能按信号灯正确有序行驶和行走,能够真实反映路口场景,为有轨电车司机提供了一个提前熟悉路口场景的学习平台,具有一定的应用价值。     

基于动态博弈算法的切入场景下自动驾驶车辆运动规划研究

鉴于在车辆换道切入的场景中,自动驾驶车辆容易出现频繁的误减速、误避让,而造成通行能力和乘员舒适性的下降,提出一种基于主旁车动态博弈的切入场景决策规划算法。在行为决策层,根据切入场景中主旁车的冲突性关系,联立相关车辆运动方程建立整体系统的运动模型,构建考虑旁车状态的切入博弈模型,设计安全性和舒适性收益函数,进行驾驶行为博弈,输出行为决策结果。在轨迹规划层,根据车辆间距构建避障约束条件,以Sigmoid函数轨迹的变曲率和速度切向矢量的时间分量来构建车辆动力学约束。同时以加权收益方式联合考虑驾驶习惯和舒适性等需求,建立轨迹规划数学模型,求解得到满足上层博弈决策要求的运动轨迹。Carsim-Simulink联合仿真结果表明,在不同的初始条件下主车与切入的旁车能进行多种形式的合理的交互决策,准确完成切入场景下的运动规划任务,车辆能准确跟踪输出的轨迹,更符合一般驾驶习惯,提高了车辆的舒适性。     

加装传统AEB后的未避免事故典型碰撞场景与事故特征

为了解车辆装备自动紧急制动系统（AEB）后的典型人车碰撞场景及事故特征,在再现187例事故并采集碰撞前参数后,运用联合仿真技术评估传统AEB系统的效果,并用统计学方法分析未避免的73例事故（39%）,获得6类典型的未避免人车碰撞场景。研究发现,未避免事故中：事故主要发生在照明条件良好、路面干燥的非路口,且95.88%案例中碰撞速度低于40 km/h;人车碰撞损伤均显著降低,但不同场景中降幅有差异;人地碰撞损伤降低方面存在不确定性,典型场景中61.9%的案例中人地碰撞损伤有增加风险,损伤增加比例随碰撞场景变化而不同。进一步分析发现,人地碰撞损伤增加的主要原因是AEB降低车速后行人落地顺序改变、人体下肢与车辆前端再次接触、人车碰撞位置改变等。研究成果不仅能为智能车主、被动安全研究中的实验设计提供边界条件,还能为设计更安全的AEB系统提供支持。