感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度控制

本文提出一种感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度（２ＤＯＦ）位置控制器。首先实现基于ＤＳＰ的间接场定向感应电动机伺服传动系统并建立标称情况下的动态模型。根据该模型，对２ＤＯＦ控制器进行定量设计。而后，设计一种具有停滞时间补偿的简单鲁棒控制器，并增强之以降低参数变化和系统停滞时间对控制性能的影响。仿真和测量结果论证了推荐控制器的有效性。     

关于北京、天津间建成四线铁路的探讨

北京天津间增建第四线，扩大京津间的运送能力，同时解决南仓编组站进、出站干挠正线客车问题，是当前京津、京沪增开城际列车的迫切需要。该工程简易、投资省、见效快、效益大，与京沪高速铁路无矛盾，建成后能长期稳定发挥积极作用，章呼吁尽快建成投入使用。     

国际海事组织SLF 49次会议内容

国际海事组织(IMO)稳性、载重线和渔船安全分委会(SLF)第49次会议于2006年7月24～28日在伦敦IMO总部召开,共有65个成员国政府、联系会员中国香港、国际劳工组织、联合国粮农组织、欧盟以及11个非政府间组织的观察员出席了会议。会议重要内容如下:一、制定SOLAS II-1章统一解释S     

确保高教区域优势海淀将建200km^2新大学城

施工中的北京地铁5号线东单站已经成功穿越长安街，2005年年底24个车站主体工程将全部完工。     

都市区客运站联网运营研究——以重庆市为例

通过对目前重庆市都市区客运站场的规划建设和运营组织现状进行介绍,归纳总结了客运站场运营中所存在的问题和联网运行的必要性。同时通过对目前重庆市都市区客运站硬件和软件条件的分析,结合乘客对客运所提出的新的要求和相关管理部门的需求,提出了重庆市都市区客运联网运营的总体方案,该方案的实施既可解决目前所存在的线路不合理,信息不流通等问题,也可以满足乘客和管理者的需求。能够有效的提高重庆市都市区公路客运的运营效率,更好的为公路客运服务。     

极线约束下的多分辨率相关匹配算法

针对计算机视觉在几何测量应用中图像匹配特点,提出了将多分辨率和极线约束与相关法相结合的图像匹配方法。该方法采用金字塔分层和极线约束来弥补相关匹配带来运算量大的不足,克服了图像匹配中精度低的缺点。通过计算机视觉在几何测量检测系统中图像匹配的实际应用,验证了该算法具有较高的测量精度、速度及其实用性。     

城市轨道交通市郊线特点与线路技术参数研讨

针对我国城市轨道交通市郊线建设发展形式和日前尚无市郊线相应技术标准及设计规范可循的现状,介绍了城市轨道交通市郊线的基本功能,车站设置原则和线路敷设方式.讨论了城市轨道交通市郊线线路特点.着重对线路平、纵断面主要技术参数进行研讨,结合<铁路线路设计规范>和<地铁设计规范>对列车速度目标值的设定,曲线超高及限值和最小曲线半径等提出建议性意见.     

东京京王线及京王电铁株式会社简介

介绍了日本东京地铁郊区线--京王线及其经营企业--京王电铁株式会社的概况,包括运营概况、行车组织方式、客运量与客运收入.详细介绍了京王电铁株式会社实行的票务制度及其优惠促销手段,可供国内地铁郊区线的规划设计和运营作参考.     

妈港仓码公司场桥“油改电”(高架直流)设计与实施

介绍了深圳妈港仓码公司场桥"油改电"高架直流方案的设计和实施。在总体介绍的基础上,着重介绍了高架供电的主要结构型式及特点,并介绍了制作与安装所满足的规范。