INS/GPS姿态组合导航系统卡尔曼滤波器设计

在建立用于卡尔曼滤波的INS和GPS姿态误差模型基础上,给出INS/GPS姿态组合系统的误差方程和量测方程,仿真结果表明：在通常的利用位置和速度作为观测量的INS/GPS组合导航系统中,加入GPS姿态观测量后,INS的位置误差、速度精度及姿态精度都得到较大提高,同时INS元件误差也能得到较好的估计。     

计算无起点缓和曲线上点的坐标的实用程序

笔者通过长期工程实践，编写出一套计算缓和曲线上点的坐标的BASIC语言程序，该程序计算精度高、简单易用、具有很强的实用性．可方便现场施工中用便携式PE1500或E500—(P)机运行．     

测量隧道、管道中的结构性运动：光纤测量应变

预测结构性地表沉降引起的地下结构运动是一件非常重要的任务，特别是牵涉到年久的基础设施时（例如砌筑隧道和管道）。我们对这方面的了解还很有限，例如，隧疏王引爱土体运动时，砖衬隧道将如何变化？现在英国剑桥大学工程部的研究人员提出了一种解决方案。     

关于卵形曲线的平面坐标计算探讨

卵形曲线作为一种比较新的曲线形式在高速公路立交平面线型中,现越来越多地采用,而卵形曲线坐标的计算在现有相关书籍中却又很少提到,这就为施工中的坐标计算及放样增加了较大难度,为解决此难道,我在实践中通过对缓和曲线坐标的计算加以分析并结合理论知识,总结出了卵形曲线坐标的计算方法和技巧。本文将主要阐述卵形曲线的主要参数计算以及卵形曲线上任一点坐标的计算方法。     

柴油机曲轴臂距差测量数据分析与影响因素

柴油机曲轴形状复杂，承受着弯曲、扭转、压缩等多种负荷的作用，其刚性较差。从实际来说，它安装在高低不同的主轴承上，其轴心线将呈弯曲状况，在这种状况下，每一个曲柄的两个曲臂之间的距离在曲轴回转一周中是不断变化的，如果这种周期性的变化过大，就可能会引起曲轴的扭转和弯曲变形，甚至产生裂纹和发生折断，而它是柴油机中造价最高的一部分。故此，我们在平时安全检查过程中，应该认真检查船舶检验部门核发的“检验报告”及船舶的检修记录，核实船舶的检验种类，校核船舶柴油机曲轴臂距差的最大值，分析、判断其是否超过该机型的安装极限。本文就柴油机曲轴臂距差的测量数据与影响因素做一个简单的分析。     

铁路罐车容积测量不确定度的评定

根据国家计量技术规范“JJF1059—1999测量不确定度评定与表示”,针对铁路罐车容积测量不确定度进行研究,分别建立罐内测量法数学模型和罐外测量法数学模型。通过分析计算和评定,得出当包含因子取2时,采用罐内测量法和罐外测量法检定的铁路罐车容积扩展不确定度分别为2.6×10-3和2.9×10-3,符合“JJG140—1998铁路罐车容积”中当包含因子取2时“铁路罐车容积扩展不确定度小于4×10-3”的要求,表明我国铁路罐车容积的检定采用罐内测量法、罐外测量法是可行的。提出开展容量比较法、注水称重法的研究和研发铁路罐车容积自动测量装置,以完善铁路罐车容积的量传体系,与国际接轨,提高铁路罐车容积的计量准确性。     

道路工程纵断面观测方法

坡度是道路设计施工的重要技术指标，阐述了道路工程纵断面测量的实用方法．     

GPS RTK技术在铁路站场极坐标测量中的应用

介绍了应用GPSRTK技术进行既有站场极坐标测量的方法、步骤及精度控制,并用全站仪进行了检测比较。结果表明:在合理的测量技术设计和严格规范的外业操作前提下,采用GPSRTK技术测量站场极坐标,精度满足既有站场极坐标测量的要求。     

全球定位系统和全球卫星导航系统伪距综合法

论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同，不同卫星的方位、高度各不相同，因而其测距的系统误差也各不相同，通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差2个参数来描述不同系统卫星的系统误差，需用5颗卫星来定位，且精度受限。采用扩展状态维数，对不同卫星的系统误差进行在线估计的滤波方法，可以有效地改进卫星定位的精度。同时既可以用多星定位，充分利用测量信息，也可在任一系统的l颗卫星可用时，给出测者的最优估计位置信息，改进了双星系统的导航性能。     

坐标法隧道开挖轮廓放样在厦门云顶隧道施工中的应用

与传统的断面支距法相比,坐标法隧道开挖轮廓放样施工具有简便、快速、准确、适用性强等优点.结合坐标法隧道开挖轮廓放样在厦门云顶隧道施工中的应用,介绍坐标法隧道开挖轮廓放样的原理和施工方法.