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151.
本文提出了一种形成空间梁单元局部坐标系的新方法,此方法改变了传统的为了形成空间梁单元局部坐标系而输入辅助节点坐标值的模式,减少了数据输入工作量,并可相应地提高计算精度。 相似文献
152.
153.
154.
近年来,现代控制论中的状态空间法在工程领域中得到了应用。由于该方法有效地解决了多输入、多输出的问题,并能方便地上机运算,所以发展较快。文章应用空间问题柱坐标系下的控制方程,通过变换求得状态方程,然后设定势函数进行求解,并以一个简支弯梁为例,进行了验证计算。该方法经改进后,便可应用于被广泛采用的箱形截面的弯桥结构分析计算。 相似文献
155.
156.
阐述了缓和曲线的计算原理,推导出已知缓和曲线参数和缓和曲线上一点(包括该点坐标、曲率半径和切线方位角)求其它任意点的计算公式。同时也推导出缓和曲线偏置线的参数方程。文中介绍的计算方法,可广泛应用于道路CAD的开发和道路设计与施工放样 相似文献
157.
158.
姿态变化与舰船异常感应磁信号的分布具有紧密相关性,为保障舰船行驶安全,研究姿态与舰船感应磁性间关系的建模分析方法。分别构建地磁坐标系、舰船坐标系与地理坐标系,分析3个坐标系间的转换关系;构建单椭球体和磁偶极子阵列混合模型仿真舰船感应磁场,利用磁传感器确定舰船在磁传感器区域的感应磁场值;根据舰船在地理坐标系下的感应磁强度与感应磁强度变化率分析舰船姿态。实验结果表明,该方法能够准确分析坐标系不同轴上的感应磁性数据,舰船姿态分析过程中俯仰角与磁航向角误差分别控制在±0.8°和±0.5°范围内。 相似文献
159.
摄像机与车体之间的坐标变化关系的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了摄像机坐标系,轮式移动机器人车体坐标系以及目标物体(世界坐标系)之间的位姿关系模型,着重论述了摄像机与轮式移动机器人车体之间的坐标变化关系,并求出了其变换矩阵Mct.通过此变换矩阵Mct能进一步求取目标物体在车体坐标系下的深度值及车体的运动参数,从而为车体提供导航与定位的依据. 相似文献
160.
为尼日利亚铁路项目的勘测与设计选择合适的坐标系统.通过对UTM(Universal Trans-verse Mercator)投影变形规律的研究及与GKTM(Gauss Krugger Transverse Mercator)投影的比较,指出了UTM投影的不足,提出了尼日利亚铁路坐标系统的模式.采用不同投影高程面的1°分带GKTM投影坐标系具有较强的优越性. 相似文献