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101.
直升机作为能够垂直起降的无机场航空运载工具,在国民经济发展和国防建设中均有特殊重要的地位。我国经过40余年的不懈努力,已经形成2吨、4吨、13吨级直升机机型;但日前尚缺6~8吨级的,而该级别的直升机又具有广泛的实用性和广阔的市场需求,前景很好,也很有必要开发。 相似文献
102.
针对目前空气监测布点存在的问题,对布点准则进行了一些实验性的调查研究。提出配对监测法及监测布点的类型和准则,为空气质量的评比提供参考标准。 相似文献
103.
双向路径规划在垂直自动泊车系统中的仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
随着汽车主业的发展,当前自动泊车系统的控制策略已不能满足需要.文章首次将双向路径规划的方法引入到垂直自动泊车的情况中,将倒车的过程逆化,实现了从高约束区域向低约束区域的路径规划;同时还在MATLAB环境下,对使用双向路径规划方法规划出的路径进行了仿真研究,指出双向路径规划的方法可以出色地完成自动泊车和避障任务. 相似文献
104.
探求ΔYr的基本思路及尾部下陷工况下ΔYr之探求 总被引:1,自引:1,他引:0
荣彦 《长沙交通学院学报》2008,24(3)
提出探求ΔYr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路;按此思路对尾部下陷工况下的ΔYr进行了研究,导出了尾部下陷工况下计算ΔYr的公式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对该工况下克服后扰及β型扰动进行了物理仿真.研究结果表明:在此工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据ΔYr和铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α'.仿真结果证实了探求ΔYr的基本思路对尾部下陷工况可行,导出的ΔYr表达式使αc控制公式在此工况下的应用迈出了一大步. 相似文献
105.
荣彦 《长沙交通学院学报》2008,24(4)
运用探求Δyr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路,分别研究了履带式推土机尾扬头陷和头扬工况下的Δyr,导出了二种工况下Δyr的表达式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对二工况下克服后扰及β型扰动分别进行了物理仿真.研究结果表明:在这二种工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据各工况下导出的Δyr表达式及铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α′.仿真结果证实了导出的Δyr表达式正确,使αc的控制公式在这二种工况下的应用上迈出了关键的一步. 相似文献
106.
107.
货物在运输过程中可能经受多种外部因素影响,如:物理、气候、生物、化学物质和灰尘颗粒等,致使其包装破损,内装物损坏,甚至引发重大事故。在这些因素中,以物理因素影响最大,其中尤以人力装卸危害严重。虽然我国现代化集装箱运输发展较快,装卸机械化水平有较大提高,但人力装卸仍 相似文献
108.
为解决高铁桥梁运架施工中2台或多台运梁车桥上会车问题,提出一种垂直会车技术方案,并研究与之配套的会车提升装备.通过比较平面会车、垂直会车两种技术方案的优缺点,研究会车提升装备的组成、技术参数、技术特点和会车作业程序.结果表明:利用2台或多台运梁车配合1台架桥机进行长运距运架梁,可显著提高架梁作业效率;通过在桥上安装会车... 相似文献
109.
巴拿马导缆孔在系泊过程中承受巨大的载荷,船东和船检经常要求船厂提供设计计算书。根据日本标准和国际海事论坛OCIMF的系泊设备指南,给出了巴拿马导缆孔的设计计算,供相关人员参考。 相似文献
110.
别具风格的“雷击”无人机设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在当前全球持续高涨的无人机研制热潮中,已经涌现出许多性能优良,富有诸种特色的新机型。其中,值得一提,且能在DARPA垂直起降(VTOL)X飞机项目竞争中脱颖而出,并给人以启迪的就有美国极光飞行科学公司的"雷击"无人机设计。无人机设计需要解决总体气动布局,选择合适的动力装置类型,确定动力装置数量与安装位置,决定起降方式,采取有效的飞控系统,轻量化的结构等方面的具体问题和 相似文献