潜艇垂直面舵桨联合操控仿真

为改善潜艇低速运动时的操控性能,潜艇上配置了辅助垂直推进器。分析低速运动时潜艇在发射潜射导弹过程中受到的发射反力,利用Simulink软件建立潜艇水下运动模型,进行潜艇低速运动时的操纵控制仿真研究。仿真结果与公开文献中发表的数据吻合,验证了方法的有效性。在此基础上加入辅助垂直推进器,潜艇垂直面舵桨联合操控仿真研究表明,表面潜艇垂直面的机动能力得到了较大改善。     

特大断面隧道CRD法大型机械施工技术与垂直升降平台研发

CRD法被广泛运用于软弱地层的城市轨道施工中,具有沉降小、风险低、造价高、开挖进度慢的特点。在特大断面CRD法隧道施工中,渣土和施工材料无法高效率垂直运输以及隧道无法大规模使用机械开挖是制约工程造价和进度的重要原因。基于ANSYS有限元软件研发垂直升降平台,作为渣土和材料垂直运输工具。提出将特大断面隧道CRD法的6洞室开挖优化为4洞室+上下台阶开挖,并优化施工开挖步序。改良技术在工程实际中大大提升了CRD法隧道的开挖进度,降低了施工造价,取得了较大经济效益,可为类似工程提供重要参考。     

可潜式滚装码头锚泊系统试验研究

可潜式滚装码头由趸船、双体滚装平台和设有特种垂直锚装置的组合锚泊系统等组成。较详细介绍了趸船模型的设计、锚链的模拟方法,全面地分析了不同的锚泊组合方式下锚系的受力状况,得到囤船在风浪流组合条件下相关力学特性和响应规律。     

斜交工程滑坡主滑方向判别及处治

基于位移监测提出了滑坡滑动方向的判别方法,利用坐标转轴公式推导独立坐标系下测点滑动方向转化为方位角的计算公式,并依托湖南省邵坪高速公路某段右侧路堑边坡滑动治理案例,对该判别方法进行了验证。实践表明:该方法可精确地判定主滑方向,对支挡方案的确定具有重要的指导意义;斜交工程滑坡的滑动方向,一般介于坡向与岩体结构面倾向之间,边坡主滑方向更靠近于节理倾向,后缘牵引滑动区更靠近于坡向。     

基于边缘强度的指纹图像二值化方法

提出了一种合理有效的指纹图像二值化方法,先利用Kirsch算子得到指纹图像的方向场,然后对指纹图像进行方向中值滤波,最后通过图像的边缘强度设计局部自适应阈值对指纹图像进行分割,从而得到二值化图像。在自适应阈值的计算上,文中还提出了一种如何选择最佳图像分块大小的方法。实验结果表明,该方法不但处理效果好,而且运算速度快,满足了处理要求。     

嵌岩桩垂直承载力的有限元分析（上）——嵌岩深度效应

着重讨论嵌岩桩的嵌岩深度效应,当嵌岩达到一定深度后,继续增加嵌岩深度,对桩的承载力的提高已不明显,甚至无助于承载力的提高。     

防波堤的新结构形式

根据赴日本进行技术交流的体会,对日本防波堤新结构的发展,大体归纳为3个主要发展方向。详细介绍釜石港大水深梯形沉箱防波堤、柴山港双层圆筒防波堤、宫崎港半圆型防波堤和熊本港的“倒π型着底式”防波堤。     

近场水平波动下局部坡地地形对场地反应的影响规律

文章采用人工边界从半无限土体中截取出局部坡地作为计算区域,并从边界的底部垂直输入水平方向振动的脉冲位移波,验证了人工边界的设置及水平波动输入法的正确可行性。分析了不同的土质边坡在同一坡角下,坡高和观测点位置对场地反应产生的不同影响。     

基于车载平台的智能汽车 网联技术发展方向

目前,国家正大力发展智能网联汽车新技术.智能网联汽车的核心技术在车载平台和基础设施的共同支持下,在车辆关键技术、信息交互关键技术、基础支撑关键技术等方面将迎来重大技术突破.本文从环境感知等几个方面简述了技术发展方向,供各位参考.     

宝马F35车型运动方向盘加装换挡拨片

一、拆卸驾驶侧安全气囊将星形螺丝刀T27(如图1中1所示)恰好伸入隐藏的开口,直至出现弹簧阻力。用星形螺丝刀T27(如图1中1所示)沿箭头方向压入弹簧夹圈(如图1中2所示),直至安全气囊单元解锁。在左侧方向盘侧重复此操作方式并小心地抬起安全气囊单元。注意:放置安全气歿单元时只允许软垫(气囊)的一面朝上。