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502.
503.
AUV均衡系统设计及垂直面运动控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对AUV传统均衡调节系统存在难以克服的缺陷而无法实用的问题,设计了一种新型液压均衡系统。该系统主要由油箱和安装在AUV轴线上的两个油囊组成,通过调节油箱和油囊的油量来调节AUV的姿态和浮态。同时在简化AUV垂直面运动模型的基础上,构建了深度控制、纵倾控制和浮态控制模型,并基于PID和均衡系统设计了深度控制、纵倾控制和浮态控制方法。仿真结果表明在无干扰和有干扰两种情况下,设计的均衡系统能有效控制AUV的垂直面运动;建立的AUV垂直面运动控制模型符合AUV运行特性;PID控制算法适合海流干扰下的AUV均衡控制,且具有良好的控制品质。 相似文献
504.
关于十字板剪切试验成果分析中主要问题的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
目前,针对十字板剪切试验成果数据的统计和线性关系拟合主要有以高程和以深度为坐标轴的2种处理方法,在工程勘察实践中是否要对试验结果进行修正的问题也常常容易出现混淆和错误.从十字板剪切试验的基本概念出发,结合具体工程案例,对上述问题进行分析比较,提出指导实际工作的可操作性建议. 相似文献
505.
国内某化学工业园污水厂主要处理氯碱厂高含氯、含盐污水和化肥厂氨氮污水。二沉池出水经过生物强化技术深度处理后,出水COD平均值为46.8 mg/L,NH_3-N为1.43 mg/L,出水可稳定控制在《污水综合排放标准》(GB 8978-1996)一级排放标准内。该技术具有良好的可控性,耐冲击负荷能力强,处理效果好,运行稳定,与常规生物治理技术相结合,可使得该技术在废水处理中显示出独特的作用。 相似文献
506.
在柔性路面设计、养护和修复中,抗滑性和构造是应当考虑的重要的安全特征。主旨是优化橡胶沥青路面的表面构造特性,宏观上减少溅水、喷射及滑水现象;微观方面增强低、高速行驶时的摩擦力。采用英式摆式仪法和体积法来测量摩擦表面特性,取试验室制备的试件代表实际道路表面。研究采用两种级配和三种沥青结合料:常规沥青;湿法橡胶沥青;干法橡胶沥青。在相同的混合料配比基础上,以增加1%的橡胶沥青来测试其含量对路面质量的影响。研究结果用来评价橡胶沥青的生产工艺和混合料级配对路表面特性的影响。结果表明间断级配橡胶沥青混合料比密级配具有更大的构造深度。与常规混合料相比,橡胶沥青混合料能提高路面抗滑性。该研究表明,用不同工艺生产的橡胶沥青对路表面特性的影响不同。 相似文献
507.
对很多人来说,轮胎长得都差不多,最大的区别就是大小和薄厚。实际上,不同的轮胎在配方和选材上也有着很大的区别。在首月的测试中,我们将锦湖ECSTA LX Sport轮胎称作哈韩派的新宠。首先,它不仅是韩国品牌的产品,而且还是"舶来"品,出生地是真真正正的韩国;其次,锦湖ECSTA系列轮胎亦是全球公认的超高性能轮胎,融合了其各大研发中心的科研优势,以至于欧洲的消费者也很"哈"ECSTA系列的优异性能与良好品质。 相似文献
508.
通过摆式摩擦系数仪和铺砂法分别检测了成型板式试件的摩擦系数和构造深度,对5种级配对应的摩擦系数、构造深度、关键筛孔通过率,以及构造深度与空隙率之间的关系进行分析,研究认为:4.75 mm筛孔通过率是控制级配组成的一个重要因素,对混合料的多项性能都有很大影响,通过率越低,抗滑性越好;空隙率可作为抗滑性的评价指标。 相似文献
509.
从水动力和泥沙运动方程出发,采用雷诺时均的N-S方程,以k-ε双方程模型对紊流方程进行封闭,采用垂向分层的方法建立桥梁墩台冲刷的三维水动力模型。泥沙计算考虑悬移质和推移质泥沙输运,通过求解动网格方程更新整个计算域的网格坐标。通过数值模拟结果与模型试验结果的比较,建立的桥梁墩台冲刷数值模型具有较高的精度。 相似文献
510.
龚鲁义 《筑路机械与施工机械化》2012,(5):14-15
对于道路养护,我们追求的不是暂时的平坦,而是长久的使用。长期以来,英达一直将"延长公路寿命,确保公路使用者安全、舒适、快捷"作为公司的使命。日前,江苏省沥青路面热再生工程技术研究中心会同广东省交通集团检测中心、河南省高速公路有限公司养护工程质量检测中心和苏州交通工程试验检测中心对使用英达就地热再生技术施工后的部分路段的路面质量现状进行了跟踪回访。在回访过程中发现,使用英达就地热再生施工后的路面,车辙、裂缝等最常见的路病的复发程度都要大大轻于同期使用传统工艺处理过的路面。很多使用了3~4年后的道路,依旧保持了相当优异的路用性能。 相似文献