MICROBO智能焊接机器人工艺技术

通过积极布局智能制造,引进MICROBO便携式全位置智能焊接机器人用于船坞搭载阶段合龙焊缝的焊接。MICROBO能够自动计算每条焊道使用的焊接参数,默认使用实芯焊丝,为提高效率,换用药芯焊丝。给出手动调整焊接参数的建议,包括将每条焊道的电流调大20~30 A,电压调大3~5 V,焊接速度降低40~60 mm/min。提出平对接、立对接、斜45°对接等3个不同焊接位置的焊接工艺。在外场施工时应注意避免风对焊接质量的影响,专门制作的一体式挡风装置可以有效减少气孔缺陷。机器人对坡口的适应性不强,使用中应注意控制坡口的切割质量和装配精度。     

公路桥梁钻孔灌注桩施工技术探讨

公路桥梁采用的钻孔灌注桩施工技术,施工流程比较多,任何一个环节控制不当都会影响总体施工质量,因此,在具体施工中,要从细节入手,严格按照钻孔灌注桩施工工艺和标准进行施工,确保施工质量。本文就针对公路桥梁钻孔灌注桩施工技术,结合工程实例,先分析了钻孔灌注桩施工技术的应用要点,之后重点阐述了施工中常见的问题和防范措施。     

激光复合焊工艺参数选择

针对激光复合焊首次应用于船舶制造,参数众多,缺少针对性试验的问题,进行多参数调整、多次对比试验,分析各项参数对激光复合焊质量的影响,结合试验数据提出各项参数的合理范围,确定的重要参数有激光功率、激光吸收率、焦点位置及光丝间距,与电弧相关的参数有焊接速度、送丝速度,以及过渡形式,各项参数的参数调整会直接影响到复合效果,进...     

铺缆船用电缆埋设犁土壤挖掘阻力计算

传统的计算埋设犁土壤挖掘阻力的方法一般采用经验公式计算。经验公式依赖丰富的试验数据,且只能适应特定形状和尺寸的埋设犁。由于埋设犁的形状和尺寸各不相同,基于经验公式计算土壤挖掘阻力的方法准确性不高。根据土力学基本原理,在力学分析的基础上,运用数学方法进行公式推导,得到用于计算不同形状尺寸埋设犁挖掘阻力的理论方法,解决依赖经验公式计算土壤挖掘阻力的局限性。     

船舶进出港管理信息服务系统设计

船舶在进出港口和航行过程中,陆地监控服务中心需要对船舶位置进行监控,对船舶航行路线进行指挥调度,监控中心和船舶之间需要保持无线通信的长连接状态。为解决这些问题,提出基于北斗系统的船舶进出港管理系统的方案和设计方法,实现系统硬件与软件设计。该系统在真实环境下进行测试,系统硬件能够实时采集、发送船舶的位置信息,系统软件能够实时接收、显示船舶位置信息,并将调度指令发送到监控船舶。测试结果验证了系统设计的可行性和有效性。     

基于傅里叶级数法的开孔板振动固有特性分析北大核心CSCD

[目的]开口板结构普遍存在于各类工程结构中,对其振动特性的研究直接关系到整体结构的减振降噪和稳定性分析。为研究针对弹性薄板在任意位置开与板平行的矩形口的自由振动特性研究问题,[方法]通过改进傅里叶级数形式表示开口矩形板的位移容许函数,用区域划分思想将开口板沿开口延伸线划分为多个区域板,采用沿边界均匀分布的线性模拟弹簧模拟经典边界条件和区域板间连续边界条件,将边界表达为弹性势能的形式,从而将有约束问题转化为无约束问题,并结合位移连续条件和能量泛函变分方法,对未知傅里叶展开系数一次变分求极值以求解标准特征值方程。然后将得到的开口矩形板的固有频率值及其对应振型与有限元软件(ANASYS)计算结果进行对比,最后分析不同边界条件、开口尺寸和开口位置对开口板自振特性的影响。[结果]结果验证了方法的有效性和精确性,[结论]所得结果可为相关实际工程应用提供理论参考。     

国道315线德大段收费站站点位置设置方案

国道315线是东联青海东部,贯穿柴达木盆地,西通新疆南部的国家干线公路,也是我省“两横三纵三条路”公路网主骨架中的“第二横”.此路将既有国道315线二级公路拓宽改造后作为一期工程,通过新建二期工程升级为分道分向行驶的四车道高速公路,全段总体按照“2+2”模式运行.该路一期、二期建成完成后,在合理的位置设置收费站点将是整个315线收费体系的一个重要环节.     

索菲姆发动机大修后无法起动

故障现象一辆南京依维柯汽车公司生产的A49-13威尼斯之旅轻型客车,装备索菲姆8140.43S3高压共轨柴油发动机(德国博世公司的EDC16电控系统),累计行驶里程约为35万km,因发动机机油消耗较快,曲轴箱通风管窜气量过大而进行了发动机大修,发动机大修装车完毕后试车,出现仪表盘上的发动机故障灯闪烁且发动机     

丰田卡罗拉轿车曲轴位置传感器的故障诊排操作步骤

曲轴位置传感器安装在发动机前右侧靠近皮带轮的部位,是汽车电控系统中的一个重要部件。曲轴位置传感器系统包括1个曲轴位置信号盘和1个耦合线圈。信号盘安装在曲轴上,有34个齿。耦合线圈由缠绕铜线、铁心和磁铁组成。间和点火正时。