千里走双"奇"--奇瑞新东方之子、新旗云"‘双新’登顶西藏之旅"启程

2006年4月17日,奇瑞新东方之子,新旗云“‘双新’登顶西藏之旅”大型媒体自驾游活动发车仪式在北京丰台北方汽车交易市场诚信达奇瑞4S店举行。新东方之子和新旗云共10辆在众人的瞩目中驶动,拉开了由奇瑞汽车发起的自主品牌国内首次最大规模长途试驾活动的序幕,全国共有上百家媒体记者参加了发车仪式。     

基于强化学习算法的能源工业云网智能接入方法研究

针对多种通信协议结合强化学习算法设计一个通用的可智能解析的协议接口,加快协议间的模式匹配,降低数据传输的延时性,提高工业物联网的时效性。实现无缝切换不同的数据接口以适应不同的网络通信模式。同时,如何通过强化学习使获取的动作策略确定一种统一的数据接口规范,可使得平台接入体系对于多源异构电工装备的数据达到良好的兼容性,为电工装备智慧物联体系与应用提供数据基础。     

面向自动驾驶的车路协同感知点云融合模式时延影响分析

新一代通信技术的快速发展为车路协同感知提供了基础,可进一步提升自动驾驶车辆在复杂场景中的感知能力,现有研究对不同的协同感知信息融合模式进行了探索,但忽略了对感知精度与通信时延平衡性的分析。针对自动驾驶协同感知中点云融合模式的时延特征,本文以前融合、特征融合、后融合3种模式为研究对象,提出了基于模拟仿真的时延影响分析框架。考虑通信时延引起的协同感知结果时滞性,利用扩展卡尔曼滤波算法对存在时延的协同感知结果进行预测性补偿,创新提出了滞后补偿误差和等效时延评价指标,用以综合评价不同融合模式对协同感知结果的影响;针对不同点云融合模式的感知结果,构建了平均感知精度与平移误差分布关系模型,依据目标检测平移误差的分布特征生成带有感知误差的仿真轨迹,进而对协同感知效果进行评估。结合TrajNet++行人轨迹数据集,以不同时延参数及点云融合模式,对1 200条轨迹进行了180 000次数值仿真。结果显示,感知目标的已知轨迹长度越短、速度越高,时延对协同感知精度的影响越大,以100 ms时延下后融合为基准,当特征融合时延在500 ms以内、前融合时延在700 ms以内时,可以达到相同或更高的协同感知精度。针对目标易突然出现且速度快的复杂场景,宜采用低时延、低精度的后融合模式,反之,宜采用具有高时延、高精度的特征融合或前融合模式。本研究可为自动驾驶协同感知的点云融合模式选择提供依据。     

城轨铝合金车辆浮筑地板结构设计

文章对比分析了单层地板和夹层地板的结构,并以夹层地板中的浮筑地板为例,介绍了其结构和设计要点。这种浮筑地板具有优良的隔振、降噪作用,满足城轨车辆的设计要求。     

扎实推动城轨交通装备自主化进程——我国城市轨道交通信号系统研发策略分析

结合我国城市轨道交通装备国产化新形势,阐述了对国家自主创新政策的理解。对当前国产化基本状况、自主化技术路线、建立产品认证制度、营造科学和谐的研发环境以及信号系统研发策略进行了描述与分析。     

城市轨道车辆电力传动系统及其控制的发展

综述城轨车辆电力传动系统及其控制的发展，指出采用先进的交流传动系统是与电力电子技术，微电子技术及异步电机控制理论的发展分不开的，并介绍了构成电路所采用的器件与模块，简述了目前在交流传动轨道车辆上所采用的几种控制方法以及对此的一些看法。     

基于模糊综合评判的城轨列车关键系统分析

根据模块划分理论将城轨列车划分为9个系统,以故障发生频度以及故障严重程度、探测度、维修成本为评判因素,并根据历史数据及模糊理论对其进行量化,最后采用模糊综合评判理论建立关键度的计算模型,并根据主次图法确定城轨列车的关键系统为牵引电制动、空调、车门、走行部、辅助系统等。分析结果可为现场维修决策提供支持与指导。     

近期下线的国产化城轨车辆

完全自主知识产权的北京房山线B型车全国首列完全自主知识产权变频变压交流传动（VVVF）B型车2010年6月30日在北京地铁车辆装备有限公司下线。     

香港九龙南线城轨工程电气化设计质量控制

通过香港九龙南线线路及质量管理的介绍,探讨九龙南线城轨工程建设过程中,电气化设计的新理念和质量控制要点,提出了九龙南线的关键技术和创新方法。     

重庆市轨道交通快线建设管理创新实践

随着城轨线网层次的不断完善,重庆市中心城区规划形成"四纵四横"格局的城轨快线,与城轨普线共同构成重庆市主城都市区快速交通网络体系。城轨快线的建设也标志着重庆市轨道交通建设步入2.0版本的新时代,无论是建设标准还是建设模式,都需要进行探索和创新。通过对不同层次城轨快线网络规划的梳理,结合已批复的城轨快线运营管理模式,从勘察设计标准、建设模式、建设管理、建设调度、建设一体化、督查督办与考核通报等方面进行创新研究,以期实现重庆市城轨快线快速、高效、舒适的建设管理理念。