车载激光雷达的应用算法

伴随着无人驾驶领域的迅速发展,激光雷达（LIDRA）在这一行业上的应用越来越广泛。激光雷达的快速发展,为智能网联汽车在目标跟踪与识别等方面提供了另一种方式。文章以车载激光雷达在自动驾驶行业上的应用为切入点,介绍了车载激光雷达的三种应用算法。目标跟踪与识别算法,通过目标跟踪算法对障碍物运动状态做出估计和预测,实时评估障碍物和无人驾驶车辆的安全等级,作出相应的决策。即时定位与地图构建（SLAM）相关算法,应用于解决机器人在未知环境中定位自身位置和姿态的一种高级算法。点云分割往往是物体识别、地图构建的基础,通过对六种常用分割算法的描述,分析了算法各自的特点,为不同应用场景算法的选择提供了一定参考。     

城轨信号自动监控系统ATS融入云平台方案研究

在城市轨道交通信号系统中,列车自动监控系统（ATS）负责对列车进行监督和控制,考虑信号ATS整体架构不变,将控制中心部分ATS设备纳入到云平台当中,实现统一建设与管理。文章基于信号ATS特点及架构,从部分ATS设备融入云平台的要求入手,探讨ATS融入云平台的设备部署方案,包括云中心信号通信架构、云中心信号系统主备切换方案、ATS系统与外部专业接口方案等,并通过模拟测试,验证信号ATS系统融入云平台可满足ATS的功能及可靠性要求,且云内外信号设备也满足正常的运营需求。     

新技术应用下的视频云联网平台发展及构建

随着云计算技术的不断发展和普及,计算和存储资源变得更加容易获得和扩展。这使得视频云联网平台能够在云上构建,实现更高的可扩展性、弹性和效率。视频云联网平台的构建整合云计算、云存储、网络技术、AI人工智能等多种技术,提供高质量、安全可靠、具有智能功能的视频服务。因此,视频云联网平台发展趋势是成为一个综合性的云计算服务平台,专注于视频处理、存储和传输、视频分发等方面,从而使传统的视频联网平台由视频大联网、大集成向更加个性化、智能化和高效数据分析和处理应用的视频云联网平台发展。     

舰船监控网络异构监控数据自适应存储方法

为快速有效存储舰船监控网络异构监控数据,提出舰船监控网络异构监控数据存储方法。此方法主要用于优化舰船监控网络监控数据云存储平台的存储效果,多个舰船监控设备,经多个虚拟网关在数据接口层统一接口的使用下,将异构监控数据发送至数据处理层;数据处理层使用基于聚类的异构监控数据分类方法,将异构监控数据按照来源分类;分类后数据发送至分布式数据存储层,使用基于自适应分配的异构监控数据存储方法,结合分布式数据存储模型的可用容量与带宽状态,将分类后监控数据以自适应分配方式,存储于性能最优的存储模型,完成自适应分配存储。实验结果表明,此方法具备舰船监控网络异构监控数据自适应存储能力,存储效率、成功率显著提高。     

数智化技术在公路工程地质勘察中的应用

传统公路工程地质勘察,外业现场一般采用纸质表单记录勘察地质信息,且现场监管通常采取外业监管人员沿线巡查、抽检的方式,内业人员拿到外业原始记录后手动录入勘察软件生成图表、编制勘察报告。经验表明,此种模式容易导致勘察效率低下、勘察成果质量与真实性等无法满足要求,且一旦检查发现问题往往追溯困难,难以找到问题根源。针对上述问题,运用数智化技术建立勘察信息化采集系统、云监控系统,外业数据直接对接内业勘察软件,在确保勘察数据真实性的同时,实现了勘察外业记录信息化、高效化、优质化,保证了勘察成果的准确度,能够缩短勘察周期、节约勘察成本,同时也为未来建立行业勘察资料大数据库打下基础。     

基于云模型的船员适任性综合评价

为处理海上交通安全人的因素评价中抽象概念和定性语言的不确定性,通过深入分析其本质特点,结合改进的云理论,提出了一种新的基于云模型的综合评价方法,用于船员的适任性评价。该方法利用云模型对不确定信息处理的优势,最大限度地保留整个适任性评估过程中固有的不确定性,将定性定量变量进行云变换得到各个评价指标的概念云模型,然后通过概念"软与"操作激活相应规则后件,最终采用云模型计算得到基于云滴分布的综合评价结果。仿真研究表明,基于云模型的综合评价方法用于船员适任性评价是可行有效的,该方法使得评价内容更加丰富,评价结果直观,灵活、可靠,符合人类思维和推理方式。     

船舶舱室点云模型重构技术研究

针对大型船舶舱室结构复杂的特点,采取先整体后局部、由外到内的分割策略,利用三种不同的方法对船舱内外点云进行分割,并进一步提取点云特征,再根据不同的船舱内部部件设计出区域生长曲面重建流程,并将曲面块拼接为实体,实现大型船舶舱室曲面模型的重构。     

基于云重心理论的装甲师火力联合能力评估

装甲师火力联合能力是一个复杂的多指标综合体系,通过建立装甲师火力联合能力评估模型,确定评估指标,运用云重心理论对其进行探索。在对云重心理论介绍的同时详细地给出了其实现步骤,最后用加权偏离度（θ）来衡量火力联合能力与理想状态的偏离程度,以确定装甲师火力联合能力的优良,并结合算例验证此方法的实用性和有效性,增强模型的可信度和可操作性。对装甲师火力联合能力的评估提供了有效的方法和途径。     

基于BIM技术的项目管理平台研究及应用

针对传统工程项目信息化管理中存在的手段单一、信息分散、协同效率差、决策支持困难、维护更新投入大等问题,进行基于BIM技术的项目管理平台研究,采用云技术和异构系统集成技术,进行私有云部署和异构系统集成,保证不同用户、不同地域协同办公以及不同系统之间BIM信息流通,实现了BIM模型、GIS环境与项目管理体系的深度融合。结果表明,云环境下BIM项目管理平台有效减少企业硬件投入和软件维护成本,在工程进度模拟、质量追溯、安全监控、投资控制等方面创新管理手段和流程,提高了项目管理效率和水平。     

云平台和分布式处理系统的船舶图像分类

在云平台和分布式处理系统中进行船舶图像分类,提高船舶的调度和识别能力,提出一种基于Harris角点检测和BP神经网络的船舶图像分类算法,在云平台和分布式系统下进行船舶图像采集,对采集的船舶图像进行二值化降噪处理,采用Harris角点检测技术提取船舶的分类标识性特征量,将提取的特征量输入到BP神经网络分类器中,实现云平台环境下的船舶图像分类。仿真结果表明,采用该方法进行船舶图像分类的准确性较高,抗类间干扰性较强。