基于CBTC控制的全自动驾驶系统

主要介绍全自动驾驶(FAO)系统的发展和应用情况、系统的组成和特点,并提出引进采用该系统需要注意的问题。     

跨领域科技档案整合与共享问题研究

本文以跨领域科技档案整合与共享为主题,从需求分析、标准制定、平台建设、服务提供等方面,系统地阐述了实现跨领域科技档案整合与共享的目标、内容,从数据采集、数据交换、数据融合、数据应用、元数据管理等方面详细介绍了实现跨领域科技档案整合与共享的流程和技术手段,从政策支持、组织协调、人员培训、评价监督等方面,深入探讨了实现跨领域科技档案整合与共享的保障措施和条件。本文旨在为推动科技档案整合与共享提供参考和方法借鉴。     

上海智慧高速公路建设与发展探讨

作为智能交通系统在高速公路领域的延伸,智慧高速公路的建设是实现"交通强国"的重要基础。从国内外智慧公路发展现状出发,结合上海市高速公路信息化发展现状,提出智慧高速公路建设与发展总体设想。明确其发展的愿景目标,制定分阶段、分项规划目标,基于目标设计一套符合上海特点的总体架构,总体思路为"1112N",1套实现高速公路全域、全量、全时、全要素的全息感知体系,1张"有线骨干网+5G无线"相融合的多元互补网络,1个跨层级、跨地域、跨系统、跨部门、跨业务的云数据中心,面向高速公路路网级和高速公路路段级的2级应用平台,针对管控、养护、应急、收费、车路协同、出行服务等N个高速公路业务应用。最后,根据上海市智慧高速总体架构,提出智慧设施、智慧决策、智慧管控、智慧服务及基础配套类等五大任务,对应各类任务提出15项细化建设任务,并对建设内容进行详细解析。     

关于GB 24545-2019修订解读

从标准内容的调整和增加或删除两个角度为切入点,对GB 24545-2019进行比较全面的解读。通过对标准内容的充分理解,提炼出GB 24545-2019中需要重点关注的修订内容,并就这些内容提出个人见解,以期对车辆的研发和认证提供参考。     

公路规划环境影响评价初探

交通建没项日常常要占用大量土地,消耗大量资源,对环境产生相当大的影响。为促进交通事业的快速、可持续发展,提升建设项目的环保理念,我国颁布了《中华人民共和国环境影响评价法》,首次提出规划环评的概念。但目前规划环评,在我国还没有成熟的理论、方法和程序体系,文中通过分析规划环评意义、特点和程序,结合新颁布《规划环境影响评价技术导则(试行)》和建设项目环评．对公路规划环评的定义、原则、技术路线和内容进行初步分析。     

浅谈工程计量与合同管理

通过公路建设中计量与支付的要求和操作,浅述了工程计量和合同管理中应注意的事项以及在工程施工中的重要性。     

新技术对船员培训提出的挑战

概括航运新技术对船员的影响,分析新技术对船员素质的新要求,总结适应新要求的船员培训所面临的挑战。从培训目标、培训内容和培训方式三个方面提出应对新技术挑战和培养高素质船员的措施。     

军用装备基于状态的维修理论研究

基于状态的维修是军用装备维修的重要发展方向之一,也是本世纪初国内外维修领域研究的热点.文章首先介绍了基于状态维修的概念,并将基于状态的维修与以往维修方法进行比较;其次从军用装备维修模式变化的角度分析了基于状态维修的特点;最后分析了基于状态维修实现的关键技术,并对其发展趋势进行了探讨.     

一种基于特征的全景图拼接算法研究

提出并实现了一种基于特征的全景图拼接算法,该算法应用sobel算子对待拼接的两幅图像分别进行处理,以获取图像边缘及特征点,确定两幅图像重叠部分的灰度差以去除伪特征点并消除外界噪声,选取方差最小的两组特征点作为缝合点,从而确定两图像的相对位置,通过对图像重叠部分进行平滑处理实现了全景图的无缝生成。实验结果证明算法合理,运算速度快,效果良好。     

基于混合法的内部结构声分析

有限元法（FEM）是广泛接受的分析耦合结构声（SA）系统动力响应的预报工具。由于随频率增加计算模型也增加导致基于单元的方法在实际中约束在低频段。一种替代方法是基于间接Trefftz法的基于波动方法（WBM）。但WBM的不足之处在于高计算效率只针对中度复杂的几何模型。为了利用两者的优势：FEM的广泛应用和WBM的高收敛特性,提出了混合FE-WB预报法（FEM-WBM）。基本原理是将FE模型中较大且几何简单的部分采用WBM代替。得到的耦合模型仍具有较少的自由度。简要描述了FEM、WBM以及混合FEM-WBM的理论基础。最后将该方法应用于一个简单的结构声模型,理论分析结果与数值仿真计算结果吻合较好,该混合方法有潜力覆盖中频段。