基于时间同步的船体姿态基准传递技术

在基于惯性量匹配算法的船体姿态基准传递技术中,保证2套惯导系统的数据同步是实现高精度的必要条件。本文对基于角速度匹配的姿态基准传递进行研究,并重点针对该过程的时间同步问题提出解决方案。一方面利用GPS的1PPS信号作为基准时钟源,完成2套系统的晶振校正,建立数据同步采集机制。另外,设计引入时延的扩维Kalman滤波器,对残余时延误差进行在线补偿。依靠同步采集与算法补偿相结合,实现船体变形角的高精度解算。仿真试验得到时延干扰下的测量误差在10角秒左右,证实所提方案具有较高的应用价值。     

联锁块软体排在荆江河段深槽护底工程中的应用

近年来,联锁块软体排开始广泛应用于长江口航道整治工程中,然而其在长江中游护底工程中还未应用。为此,结合工程部位特点,详细介绍了联锁块软体排在长江中游荆江河段深槽护底工程中应用的可行性,对相应工程有借鉴作用。     

无线电指向标-差分北斗卫星导航系统研究与应用

<正>沿海无线电指向标-差分全球导航卫星系统(RBNDGNSS)是全球导航卫星系统地基增强系统的重要组成部分。系统利用沿海无线电指向标播发全球导航卫星系统差分修正信息(工作频率:283.5KHz~325KHz,频道间隔500Hz),为沿海用户提供高精度定位服务。自上世纪90年代中期在全球推广,目前已覆盖全球大多数沿海地区。中国海事局参照RBN-DGPS的国际标准制定了中国沿海无线电指向标-差分全球定位系统(RBNDGP S)规划,并从"九五"期间开始建设我国沿海     

为什么方向盘会抖?

你感受过在一定车速的时候方向盘会抖,当车速降低或者提高之后,这一现象随之消失的情况吗?这是车轮动平衡出现问题的表现。其原因与我们日常用车习惯有着很大的关系。如果放任不管,还会"滋生"出各种问题。所以,养成良好的用车习惯和定时保养是关键。假设,驾驶的车辆时速50公里     

2020年，汽车无人驾驶肘代日产公布自动驾驶基准

好菜坞科幻电影中那些无人驾驶汽车穿行城市中的镜头，9月出现在美国南加州托洛海军陆战队航空站旧址的跑道上，不过坐在车里的主人公换成了我，而会自动驾驶的汽车正是聆风，日产汽车宣布到2020年，将会推出多款搭载商业化自动驾驶技术的车型     

板式橡胶支座梁桥抗震挡块合理力学性能研究

为了提高板式橡胶支座梁桥的横桥向抗震性能,选择一座典型板式橡胶支座简支梁桥为研究背景,建立考虑支座滑动效应、墩柱弹塑性滞回性能和挡块力学性能的全桥精细化有限元数值模型,采用数值分析方法探讨了钢筋混凝土挡块的合理力学性能参数。结果表明：挡块最大剪力强度取上部结构恒载反力的20％～30％、横向间隙在2～10cm范围内为相对合理的挡块力学性能;提高挡块延性变形能力,可有效控制墩梁相对位移,同时不显著增加桥墩损伤程度。     

玛吉斯PREMITRA HP5

玛吉斯PREMITRA HP5,专为渴望完美均衡操控性能及舒适性能追求者所设计去年,我们在玛吉斯的轮胎测试场对这款PREMITRA HP5做过详细的测试和深度体验,今年我们又有幸拿到了这款轮胎做日常驾驶测试。我们还是先看看HP5具有哪些特点。外侧胎肩连续花纹块设计提高了轮胎整体刚性,提升横向抓地性能和转向性能。4条纵向主沟槽设计提升了湿地排水性能及抗侧滑能力,其花纹主沟容积增大,排水效率提升,有效防止了湿地水漂的发生,大大提升了操控性能。     

预应力钢束锚固区局部应力分析及拉压杆模型的应用

钢束锚固区作为预应力构件的关键受力节点,长期以来一直是预应力混凝土桥梁量化计算的盲区,缺少成熟的设计理论。为了探寻一种较为准确、通用的设计方法,首先,对多种锚固区的受力特点进行了分析,通过横向对比多篇相关文献的内容,整理了拉压杆理论的计算过程,总结了拉压杆模型的设计方法和设计要点。接着,对一些关键参数的取用作了探讨与修正。最终,形成一套切实可行的拉压杆设计思路,为后续D区混凝土设计工作提供依据。     

基于悬浇箱梁0~#块施工的一种三角托架装置

结合具体实例,阐明一种结构安全、施工高效、可重复使用的三角托架装置在挂篮悬浇箱梁0#块施工过程中的运用,以达到降低成本、节约资源、减少能耗的目的。