融合Eye Map信息的疲劳检测方法的研究

为降低人眼检测过程的计算量,提出一种改进的融合EyeM ap信息的快速过滤算法。利用基于肤色信息的图像分割,得到感兴趣的人脸区域,缩小了搜索范围,减小了检测的错误接受率;然后使用Haar-Like特征进行级联AdaBoost人眼定位检测,得到潜在的人眼区域,使用EyeMap的快速算法获得准确地人眼区域,再进行二值化处理,计算眼睛的轴向外接矩形以估计出眼睑的闭合程度,结合PERCLOS评判标准进行疲劳状态分析。实验证明：改进算法能快速实时有效地识别驾驶员疲劳时的眼部状态。     

听见你的声音——试驾观致3五门版

正如观致汽车董事长郭谦所说,他们希望用产品来说话,同时这也是观致3五门版所要传达的内容,车的一切,让车代言,那么我就来听一听车的声音。产品销量、经销商网络,品牌认知度,从观致品牌发布之际,这个＂中国的国际汽车公司＂,所受到的关注就和质疑一样多。一直坚守＂A New Premium＂品牌定位的观致,想要打造大众化品牌中最高品质的车型。     

动力系统在船舶电力推进动力定位中的应用探讨

本文概述了船舶电力推进动力定位系统的原理、组成、特点和应用,以及为确保该综合技术的广泛应用,必须进行的各种试验。望本论文对船员在船舶电力推进动力定位中的理论水平和实际操作技能的提高会有一定的帮助。     

舰艇干扰因素对速度匹配传递对准性能的影响

结合工程应用中的实际问题,模拟实船干扰因素情况,采用理论和仿真分析相结合的方法,研究了船体变形、舰船运动、基准信息跳变等对舰载武器速度匹配传递对准性能的影响。结果表明:1)速度匹配传递对准不易受船体变形影响;2)舰船航向机动有助于提高速度匹配传递对准性能,舰船在匀速直航状态下,方位姿态角对准精度2′左右,等效北向陀螺漂移的估计精度能达到80%,无法估计等效东向陀螺漂移和加速度计零偏;舰船在转弯状态下武器惯导各误差量估计精度和估计速度都有所提高,能够估计等效东向陀螺漂移和加速度计零偏,估计精度达90%以上;3)基准信息跳变会干扰速度匹配传递对准性能,引起姿态角估计误差。     

铁路四电设备房屋混凝土结构打孔装备设计

在铁路四电设备房屋施工过程中,需在设备房屋上打孔,以便于植筋或吊架安装等。传统打孔施工一般采用人工打孔的方式,打孔效率低,质量不稳定,并且劳动强度大,灰尘污染严重,存在高空坠落风险等。本文介绍了铁路四电设备房屋混凝土结构打孔装备,装备通过调节架调整电锤的位置与角度,使电锤能够在准确的位置打孔,自动钻杆通过拨动操纵臂使弹簧蓄力,弹簧释放弹力使电锤自动沿着自动钻杆轴向移动,同时通过延伸开关控制电锤开启,完成自动打孔,以解决现在人工打孔效率低、质量不稳定、职业病危害以及智能化打孔受到限制无法广泛使用的问题。     

基于磁性目标磁场模型的在线磁定位研究

在磁性目标运动参数未知、磁探头存在姿态角的情况下,使用单个三轴磁探头的在线测量数据,利用遗传算法良好的全局搜索能力,基于单旋转椭球体模型对磁性目标进行定位计算,以解的稳定性判断代替定位解正确与否的在线判断,完整实现了一种在线磁定位算法,计算结果表明定位准确、判断可靠.     

视觉监控中基于多摄像机协调的行驶车辆定位、跟踪技术初探

引言 ITS(Intelligent Transportation System)--智能交通系统,美国交通工程师学会(1991)在其出版的<交通工程手册>中将ITS定义为:把先进的检测、通信和计算机技术综合应用于汽车和道路而形成的道路交通运输系统.     

Constrained submap algorithm for simultaneous localization and mapping

When solving the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM), a standard extended Kalman filter (EKF) is subject to linearization errors and causes optimistic estimation. This paper proposes a submap algorithm, which builds a weighted least squares (WLS) constraint between two adjacent submaps according to the different estimations of the common features and the relationship between the vehicle poses in the corresponding submaps. By establishing the constraint equation after loop closing, re-linearization is implemented and each submap’s reference frame tends to its equilibrium position quickly. Experimental results demonstrate that the algorithm could get a globally consistent map and linearization errors are limited in local regions.     

多功能车轮定位状态检测新技术

从车辆侧滑量检测问题入手,分析了多功能车轮定位状态检测新技术。     

综合识别指标在桥梁结构损伤识别中的应用

提出一种应用振动模态频率变化值和静力位移变化值之比而建立的综合识别指标对桥梁损伤进行分析与评定.试验结果表明,应用该方法能够对损伤的位置和程度进行准确的定位和评估.既安全又方便,可为现在的桥梁检测提供参考.