强风中普通商船动力定位的研究

为实现普通商船在强风浪中的动力定位,首先采取艏找风控制,然后使船舶保持顶风静止.该文采用基于闭环增益成形算法和精确反馈线性化算法的航向保持非线性鲁棒控制器与基于闭环增益成形算法的速度鲁棒控制器.建立了船舶顶风状态的非线性数学模型,为反映船舶在顶风静止状态的舵效,提出了等效船速的概念并推导出其计算公式.对处在强风(8级以上)、浪等扰动中的非线性船舶运动数学模型进行仿真,仿真曲线表明通过对船舶运动进行非线性鲁棒控制,实现了强风中普通商船的动力定位.     

虹膜识别技术的应用与发展

虹膜识别技术是一种生物特征识别技术,本文在分析其研究现状、识别流程的基础上,简单的介绍了虹膜图像的采集、虹膜定位、归一化与增强、虹膜编码、比较与判决等主要内容。     

GPS卫星定位在测量工作的坐标转换

精准的测量是我们保证国有土地有效使用的科学方法,而GPS手持机在土地及房屋、公路测绘工作中得到了充分应用。GPS手持机具有集成度高、便于携带、数据准确等优点．通常使用都要与有关的图件配合．特别是与1954年北京坐标系或1980年西安坐标系地形图配合使用的最多．但GPS手持机默认的坐标系统为WGS－84坐标系,这就存在着由WGS－84坐标向1954年北京坐标或1980年西安坐标的转换问题。坐标转换的原理、步骤掌握正确与否,直接影响高精密仪器GPS手持机的工作效率。     

基于LPS的公交运营智能化管理系统

随着现代科技的日臻成熟和广泛应用,构建智能化公交管理体系已成为公交企业管理的趋势,各种智能化管理方案也不断推出,其中大多数是以GPS定位技术为核心构建系统数据源。本文试图以LPS局域模拟定位新技术,建立公交智能化管理系统原始数据源,探索一条实现智能化管理的新途径。     

论企业核心竞争力的战略定位与战略模式

从企业现代竞争理论三个阶段的演变看,正是由于主流企业战略管理理论的不足才促使了企业核心竞争力理论的迅速兴起,核心竞争力的战略选择成为企业战略制定的关键问题。企业可以从经营业务战略、目标行业战略、市场竞争战略与资源组合战略四方面进行核心竞争力战略定位,确立以客户价值为中心的核心竞争力战略模式。     

基于实时三线标定的车辆视觉定位方法

车辆在行驶过程中车路状况复杂多变,车载摄像机外参数会发生较大的变化,针对采用传统的基于预先标定外参数的方法进行车辆位姿计算会带来较大误差的问题,研究了一种基于实时三线标定的车辆视觉定位方法.基于三线标定法实时标定车载摄像机外参数,降低了其受到车辆震荡和路面环境的影响.然后利用外参数的实时标定结果,结合射影几何和消失点原理对车辆进行位姿计算,获取车道偏离距离和车辆偏转角度信息,从而实现对车辆的定位.通过在不同的路段架设不同高度的车载摄像机进行真实道路实验,计算车辆的位姿.结果表明,在不同路况下,车辆偏离车道线距离的平均误差为7.3cm,偏转角度平均误差为1.5°.该算法通过实时标定车载摄像机外参数,可以有效提高车辆位姿计算的精准性与适应性,对车载摄像机外参数的标定性能明显优于传统的预先标定法.      

连续组合钢桁架桥的施工监理

从分析连续组合桁架桥的结构特点、难点入手,阐述监理对钢桁架桥施工组织设计审查的主要内容及实施过程中的监控要点,有关经验可供相关专业人员参考。     

无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。     

论高校学生会组织形象定位与塑造

高校学生会的生存与发展离不开外部环境,它不仅要适应新形势下高校学生工作的环境变化,而且还要竭力对环境施加影响。因此,正确定位并塑造良好的学生会组织形象,具有十分重要的现实意义。     

长城风骏

近几年，长城汽车无论是产品设计还是市场定位，总能给消费者一些新鲜感。此次推出的风骏，同样也是带有颇多新意。自本刊改版以来，这也可能是向读者介绍的第一款皮卡，我们和您一样对风骏充满了好奇。[编者按]