动力定位船闭环电网故障穿越功能实现方法探究

为更好地实现动力定位船舶在运营过程中的节能减排,越来越多的动力定位船舶在电站设计中选择使用闭合母联型电力系统。ABS、DNV·GL、CCS等船级社均在规范或指南中提出闭合母联型电力系统的设计检验要求,其中低电压故障穿越能力是各船级社对闭环电网可靠性考核的重点之一。文章由各船级社对动力定位船舶闭合母联型电力系统的规范要求入手,结合计算机仿真实验分析电力系统故障穿越功能的设计要点,并在此基础上对该功能的实现方法进行探究。     

动力定位系统舵桨组合推力分配研究

\t  目的   \t为提高不同海况下半潜式平台的定位能力,针对其动力定位系统提出3种基于遗传算法的最优推力分配模式。\t  方法   \t首先,通过分析目标函数中不同项对系统功率、推进器磨损及推力误差的影响,确定推力角和松弛矩阵的权值系数;然后,提出一种限选法来降低推力损失,并采用设置上游推进器禁止进入推力禁区的方法来避免推进器之间的水动力干涉;最后,针对复杂多变海况下的推力分配问题,使用提出的3种推力分配策略进行仿真模拟。\t  结果   \t结果表明,限选法能够有效降低系统的能耗、推进器磨损和推力误差;提出的推力分配策略在复杂海况下有效。\t  结论   \t所提方法及策略能在一定程度为动力定位系统的设计提供思路和参考。     

极地自主水下机器人研究现状和关键技术

极地自主式水下机器人是进行极地科学考察和相关研究的主要装备。本文首先介绍了目前国内外极地自主水下机器人的研究现状。然后,针对极地高纬度、大范围冰盖、极低温、复杂水声环境等主要特点,总结了布放回收、水声通信、导航定位、电池低温放电和总体设计等主要关键技术。最后,提出我国发展极地自主水下机器人的方向。     

远海养殖平台的锚泊定位能力分析

针对某远海养殖平台在一定作业海况及作业工况下的锚泊定位能力的问题,基于准动态分析方法,使用多个软件及其各自二次开发的接口程序组成的集成系统进行水动力计算分析。该方法解决了各软件独立计算时通用性差的问题,可以系统的研究该平台在各个工况下的运动响应,得到在一定范围内的有义波高下的平均位移,从而评估该平台的锚泊定位能力。     

探讨用平面连杆机构进行工装夹具设计

平面连杆机构能满足不同运动轨迹的需要,将其运用到工装设计上,能满足车身焊接时对一些特殊截面定位夹紧所需的轨迹曲线的要求。铰链四杆机构运用到工装设计上的实例证明了用平面连杆机构进行工装设计的可行性,对其结构进行探讨和研究可拓宽工装设计在一些领域的局限性,特别是用UG进行相关结构的运动分析,可以不断改进设计方法。     

减速齿轮箱安装精度控制技术在实船上的应用

新型舰船动力系统的许多重要设备属于研制产品,设备的安装质量是整个工程的关键,为使设备安装达到质量要求,运用平面方程计算程序,对舰船减速齿轮箱装置安装精度的控制技术进行了应用研究。该精度控制技术的方法简单,安装成本低,控制精度高并且控制方向准确。     

基于模糊逻辑的天文定位中选星方式的建模与分析

基于模糊逻辑的方法,以天体的星等、高度和方位为主要依据,给出选星的模型;进而利用最小二乘法原理对多天体定位的误差进行处理.实验数据验证了该方法是合理有效的.

     

一系纵向定位间隙对磁流变耦合轮对车辆横向动力学性能的影响

为了合理控制车辆轮对定位间隙, 提高磁流变耦合轮对车辆在高速时的横向动力学性能, 建立该车辆的空间动力学模型, 分析了轮对纵向定位间隙对车辆临界速度和曲线通过性能的影响。得出了纵向定位间隙的增大能使磁流变耦合轮对车辆的临界速度急剧下降, 轮对横移量和冲角、轮轨横向力和车体横移加速度快速增大; 只有在小间隙的条件下, 车辆在高速铁路上才具有较高的临界速度和较好的曲线通过性能。     

不同功能定位的轨道交通线路及其相互衔接

铁路和轨道交通足两个相近的概念,它们之间边界是模糊的.如果硬要进行"同中求异",主要区别在哪里?在我国,在现阶段,如果投资、经营管理主体(控股者)是铁道部的就称其为"铁路";如果投资、经营管理主体(控股者)足地方政府的就称其为"轨道交通".     

基于CNS定位误差的侧向碰撞风险模型

为了有效地确定航路安全间隔与评估碰撞风险, 研究了基于通信、导航、监视(CNS) 定位误差的侧向碰撞风险问题。运用多维随机变量协方差矩阵, 给出了CNS性能环境下侧向定位误差分布函数, 建立了给定间隔下基于CNS定位误差的侧向碰撞风险模型, 并对侧向碰撞风险进行了评估计算。计算结果表明: 某航路侧向碰撞风险为4.8×10^-13, 在安全目标水平5.0×10^-9之内, 因此, 该航路在现有的CNS性能环境下满足安全目标水平要求。