虚拟现实技术舰船高速航行图像目标检测算法

针对常规算法所得检测结果的中心位置偏差较大,导致检测精度低下的问题,提出虚拟现实技术舰船高速航行图像目标检测算法研究。参考人眼的视觉习惯,将采集到的图像灰度化处理,利用均值滤波法抑制噪声,改善图像质量,利用虚拟现实技术,计算目标点三维坐标值,定位图像目标,提取特征确定检测区域,调整融合系数,增强抗干扰能力,实现舰船高速航行图像目标检测。设计对照实验,与常规算法对比分析,实验结果表明,所提出的算法检测结果中心位置偏差明显减小,其检测精度远优于常规算法。     

站台端部入侵防护系统的研究

为了有效地监控铁路站台端部非法入侵行为，增强铁路站台端部防护能力，提出以激光雷达探测技术为主、以超宽带精准定位识别和图像智能识别分析为辅的站台端部入侵防护系统。该系统能够智能探测入侵目标，精准识别携带有定位标签的工作人员，智能识别穿着专用制服或者工装的工作人员；可将工作人员与非法入侵者区分开来，只对非法入侵进行报警，误报率低。目前，该系统已应用于多个铁路车站，有效地提升了铁路车站安全管理水平。     

DP2自升式平台环网电站关键技术研究

本文依托某采用环网电站技术的具有世界领先水平的DP2多功能自升式海洋平台实船项目，对这种非常规的动力定位系统的设计难点和要点进行剖析，重点介绍了平台环网电站在过载、短路等故障或扰动情况下的故障隔离和故障穿越技术，并列举了相应的解决方案，最后通过实船验证对该解决方案进行了论证和总结，供类似项目借鉴。     

一种高精度车载定位终端系统的设计及测试分析

现有车载定位终端因车辆移动的特殊性和常规定位精度不足的问题,无法实现车辆安全行驶所要求的高精度定位.文中设计了一种基于WAVE标准的高精度车载定位终端系统设计方案,以车载网和地基增强系统为基础实现高速移动车辆的高精度定位,给出了硬件设计结构和软件设计流程,并完整地进行了通信性能、动态定位精度、跑车轨迹的测试.结果表明,该设计不占有现有移动通信频谱资源,具备高效、可靠的实时定位特点,可实现车辆高精度定位,提高行车安全性.     

基于无人机和迁移学习的涵洞图像识别及GPS定位

为提高涵洞淤堵病害的检测效率，研究了基于无人机采集病害视频、图像资料和迁移学习的卷积神经网络(人工智能)算法对涵洞图像进行分类。将涵洞状况分为：淤堵、部分淤堵和正常3个类别。并把在ImageNet图像数据集上预训练过的人工智能算法(如ResNet-18网络模型)应用至涵洞图像中，以此提高人工智能算法的准确性。结果表明：使用ResNet-18对涵洞分类识别准确率可达到93%,实现了对涵洞状况的有效分类。此外，还提出了一种通过MATLAB调用涵洞状况图像GPS信息得到地理位置定位的方法，帮助二次检测或后期维护人员快速达到病害现场，进行相关的监测维护工作。     

CityGML与IFC三维空间构模分析与比较

随着三维地理信息的快速发展,CityGML与IFC融合并受到广泛重视。从空间定位、空间剖分、几何表达等方面对CityGML与IFC的三维几何构模异同进行分析,对二者融合中面临的几何转换问题进行探讨,并通过试验对二者建模效率进行对比分析。     

MITS信息融合的船舶定位方法研究

以船舶定位为研究对象,对MITS信息融合的船舶定位方法进行研究。MITS信息融合的船舶定位方法主要包括3个部分内容,分别是船舶动力定位的运动模型、基于卡尔曼滤波算法的多传感器融合的滤波方法、基于支持向量机的预测模型。通过仿真实验分析,本文提出的定位方法新颖且具有可行性。     

钼靶X线导丝定位活检诊断T0期乳腺癌

目的探讨钼靶X线导丝定位下乳腺活检对临床T0期乳腺癌的诊断价值。方法25例钼靶X线乳腺摄片显示有结节或有恶性可能的乳腺结构紊乱、簇状钙化灶而临床不能触及肿块的患者,手术活检前2 h在钼靶X线引导下行乳腺病灶细导丝定位,然后在局麻下行病灶活检。结果25例均一次性定位成功,手术顺利。病理示乳腺癌8例,纤维腺瘤4例,乳腺增生症8例,导管内乳头状瘤2例,慢性炎症1例,囊肿1例,脂肪坏死1例。乳腺癌检出率为32.0%,诊断准确率100%。结论钼靶X线导丝定位下乳腺活检,定位准确,诊断明确,能确定乳腺微小病变的性质,提高T0期乳腺癌的诊断率。