基于SIMATIC S7-300的深水定位装置控制系统设计

介绍一种深水定位装置控制系统的原理和设计方案．该系统以SIMATIC S7-300 PLC作为控制单元,MPI网络运用上位机对运行工况进行实时监测．针对比例方向阀迟滞效应造成的非线性现象,采取了分段式控制策略．实际使用表明,该系统运行稳定、操作简单,安全可靠．     

宁波港国际集装箱海铁联运发展战略定位

为促进宁波港国际集装箱海铁联运的发展,在分析宁波港腹地外贸集装箱生成量的基础上,比较不同的运输方式和运输线路,阐述宁波港发展国际集装箱海铁联运的机遇和挑战,提出宁波港国际集装箱海铁联运发展的战略定位。     

访厦门路桥游艇开发有限公司总经理蔡志滨 我们的核心定位是“游艇交易”

我们不管是水上还是岸上,都是以“游艇交易”为主。你在其它城市港口看见的展销大厅大多是配套设施,但我们是以“展销大厅”为核心,希望吸引更多的商家入驻。     

基于相位差变化率的机载无源定位研究

单站无源定位的核心难点是如何实现无源测距问题。利用目标角度和角度变化率信息对观测站和目标间的距离进行解算,通过定位误差的几何分布（GDOP）对单次定位的距离测量精度进行了仿真分析。由于观测器在运动过程中对固定辐射源目标进行无源测距的精度不高,用卡尔曼滤波对多次定位进行了滤波处理。通过单次和多次定位精度的仿真验证了该方法是一种高精度的定位方法。     

一种基于RSSI的无线传感器网络的改进定位算法

在无线传感器网络的各种应用中,传感器节点必须首先知道自身的地理位置信息,才能进一步进行目标实时监测、目标跟踪等应用。目前的节点自定位算法主要分为两大类：基于距离的和与距离无关的算法。文章提出了一种基于RSSI的改进定位算法,从三角形质心定位的模型和加权质心的权重系数这两个方面分别进行了优化。最后经过Matlab仿真表明,该改进的算法比传统的RSSI算法有更小的定位误差。     

水面舰艇编队电子对抗仿真系统研究

为了加强电子对抗训练,开展实施电子对抗仿真系统研究,根据水面舰艇电子对抗训练的特点,建立了一种水面舰艇编队电子对抗仿真系统.对该系统的5个台位的功能进行了详细的介绍,阐述了进行编队对抗所需的相关数学模型,并对系统软件仿真工作流程进行了设计.软件模块通用性较好,软件功能全面,适合舰艇编队的电子对抗作战训练.     

“船老大”庄茂奎

<正>人物简介庄茂奎:1967年进入远洋公司工作,从水手干起,当过二副、大副,直至船长,曾荣获"郑和航海贡献奖"。怀抱着驾驶巨轮驰骋大洋的远洋船长梦,他从太平洋到印度洋,从好望角到合恩角,从苏伊士运河到巴拿马运河,在船上度过了无数个日日夜夜。     

基于尾滑道的无人艇自主引导回收系统开发与验证

本文以某型7.6 m柴油动力小艇为研究对象,开展基于尾滑道的无人艇自主引导回收系统的设计与开发。该系统主要由无人艇端自动控制模块和母船端监控引导模块两大部分组成。在完成各功能模块研制的基础上,开展了无人艇上下位机通信、数据采集与传输、远程手动遥控、无人艇回转特性与速度特性以及无人艇自主引导回收模拟试验等相关测试。测试结果表明,系统具有较好的响应性、稳定性及无人艇操控性能,能较好地满足无人艇自主返航及引导回收的要求。本文研究为实现无人艇自主引导回收提供重要的基础保障。     

船舶海上远距离目标搜索定位算法研究

基于高频超视距雷达的船舶海上远距离目标探测技术是一种利用雷达系统进行海上目标探测和测距的技术。该技术利用高频电磁波的特性,通过发射电磁波并接收目标反射回来的信号,实现对远距离目标的探测和定位。该技术的关键在于如何实现雷达探测过程的海杂波、地杂波等干扰信号的过滤,提高远距离探测的高频超视距雷达系统的工作精度。本文分别从高频超视距雷达的工作原理、杂波干扰信号建模、信号过滤、远距离目标探测算法等方面进行研究,通过该目标搜索和定位技术,船舶可以在海上实现对远距离目标的实时监测和跟踪,提高海上安全性和航行效率。     

高海况下船舶动力定位混合控制器开发

在海洋资源开发中,船舶的动力定位精度至关重要。传统的定位锚泊技术受到海深、洋流、海浪以及海风等多种因素影响,难以达到控制要求。本文提出一种基于改进PID算法、神经网络算法以及模糊控制算法的船舶动力定位混合控制器,设计混合控制器的整体结构,对混合控制器中的改进PID算法控制器、神经网络控制器和模糊控制器进行详细设计和仿真。仿真结果表明,本文设计的船舶动力定位混合控制器能够实现对干扰信号的预测和跟随,且能够适应快速响应控制,因而具有较大的实用性和先进性。