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隧道衬砌质量直接影响着铁路建设及运营安全,其质量检测至关重要,目前最常用的检测方法是地质雷达法,还停留在传统人工托举天线施测的阶段,检测成本高,工作效率低,而且高空作业存在安全风险,难以满足日益增长的隧道衬砌质量快速检测需要,亟须研发小型化、智能化的快速检测技术及装备。随着无人机、机器人、人工智能及物联网等技术的快速发展,创新提出一种旋翼顶升结合固定翼正压方式的爬壁机器人智能检测系统,该系统采用组合式正压方案,可在任意壁面、任意角度悬停及贴壁,高效完成隧道衬砌质量检测。研究内容主要包括系统方案架构、顶升设计、爬壁设计、控制逻辑设计及隧道测试等。 相似文献
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壁流式过滤体的流动阻力分析及再生效率研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了工作中的壁流式过滤体的流动阻力,指出过滤过程中,当小孔壁面上的PM滤饼形成后,排气流经壁流式过滤体时的压力降低主要由过滤体小孔壁面、PM层、入口和出口小孔通道等4处的流动阻力产生,其中前两处的流动阻力起主要作用。给出了过滤体再生效率的两种定义,并分析了其差别,指出对相同结构的过滤体,可以用再生前后排气流经过滤体的压差计算其再生效率;对不同结构的过滤体用该定义评价再生效率时,应考虑由于过滤体自身结构参数的变化引起的再生效率的变化。 相似文献
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136.
尹春娥 《筑路机械与施工机械化》2011,(8):47-48,53
为了解决沥青稳定碎石易离析、难压实的问题,从沥青稳定碎石基层厚度的选取入手,探讨了沥青稳定碎石基层施工的过程控制。实践表明,如果严格控制施工过程中的每一个环节,就可以很好地防止沥青混合料的离析。 相似文献
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138.
139.
行人交通人体设计尺寸研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对人体占用空间度量指标存在的问题,提出将“最大体宽”与“最大体厚”作为行人交通中个体空间占用的设计尺寸.采用小样本整群抽样调查方法观测了受试者“最大肩宽”、“最大体宽”、“胸厚”及“最大体厚”等人体尺寸,并比较分析受试者携带7种典型行李模式、穿春秋季与冬季服装时人体空间占用的修正量.研究表明,由最大体宽、最大体厚得到的人体占用空间较传统度量指标超出42.6%;携带行李与季节着装对人体占用空间有显著影响,冬季携大行李时人体占用空间是夏季无行李时的6倍. 相似文献
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