深海拖曳系统自稳定二级拖体姿态控制研究

二级深拖系统具有可控性强、母船扰动弱等优点,是重要的海洋探测平台。在实际工作中,二级拖体姿态稳定是保证探测数据准确的基本前提。本文以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先建立了二级拖缆的“弹簧——阻尼”模型,并在此基础上建立了二级深拖系统的数学模型。其次根据该系统具有非线性、时变性等特点,设计了具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明,未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动。加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节,能够使姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用的控制方法的可行性。     

新规范中的船体结构计算

2009《钢质内河船舶建造规范》（以下简称09《规范》）已于2009年1月1日生效。新规范相比老规范在许多方面都更完善。这里老规范指的是2002《钢质内河船舶入级与建造规范》（以下简称02《规范》）。下文将结合湖州地区干货船的船型来比较新老规范在船体结构计算上的差别。     

杭甬运河设计回顾与总结

杭甬运河北接京杭运河,东连宁波港,全长239 km,全线新建船闸6座,设置锚泊区及锚泊服务区10处,拆建新建桥梁96座.对杭甬运河的设计作了简要回顾与总结,并提出了改进的建议.     

SAWI在水泥混凝土路面薄层罩面中的应用

文章结合广清高速公路水泥混凝土薄层罩面结构设计实例,介绍了应用高弹改性沥青应力吸收层（SAWI）的水泥混凝土加铺薄沥青层的路面结构设计过程,阐述了SAWI的性能特点与施工质量控制的方法和重点,并对其实际使用性能进行了跟踪检测。结果表明：应用SAWI的水泥混凝土薄沥青层加铺技术可较好地抵抗反射裂缝,并能减少路面厚度,降低工程造价,是一项具备良好发展前景的水泥路面加铺新技术。     

确定沥青混合料矿料级配的初始比例的方法

以某高速公路沥青路面上面层AC-13型级配筛分结果及目标级配范围为例,介绍如何利用Excel电子工作表的LINEST函数,方便、准确、快速地计算出沥青混合料矿料级配的初始比例。     

毫米级遥感技术在高速公路监测技术中的应用

以山西吕梁环城高速公路为对象,运用毫米级遥感技术(PS-InSAR)研究了公路路段湿陷性黄土区域地表形变现状。为公路安全运营和重点区域监测提供指导,保障行车安全,同时提升了高速公路沿线地质灾害调查和防治的专业技术水平,为高速公路综合调查提供技术方法保障。     

车身壁板自由阻尼层稳健性优化设计

在车身壁板自由阻尼层的优化设计中,提出了考虑阻尼材料参数不确定性波动的稳健性优化设计方法。首先,在车身防火墙、地板和顶棚等区域全敷阻尼材料;其次,以等效辐射声功率(ERP)为优化目标对阻尼层布局进行拓扑优化并验证优化效果;最后,以阻尼层厚度为随机设计变量,损耗因子和弹性模量为随机变量,质量最小为优化目标,并结合径向基函数(RBF)近似模型、蒙特卡洛模拟(MCS)和序列二次规划算法(SQP)对阻尼层进行6σ稳健性优化设计。结果表明,优化后车身自由阻尼层的总质量减少了50.45%,并且车身结构噪声性能达到了6σ质量水平,实现了保证车身轻量化要求下的阻尼层稳健性优化的目标。