多源泥石流的主要特征及整治方案

泥石流作为一种山区典型地质灾害,具有破坏能力强、预警预报困难、防治难度大的特征特点,同时具有不可重复作用因素导致其规律性不强,相关研究多以分类相应开展类比法调查研究分析为主。相对常规泥石流物源、水源分布作用相对较为固定的特征,针对当前国内相关水源、泥源、石源客观分离的多源泥石流研究较少的现状,以某铁路病害工点为例,利用无人机、机载激光雷达和现场调查等方法对多源泥石流开展成因分析、整治方案论述及治理、预警预报思路探究,为开展多源泥石流相关勘测调查、方案治理、预警维护提供支持。     

智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制

针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略.基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路...     

城轨列车对列车通信的多天线Rake接收技术研究

近年来,列车对列车通信成为一种新兴起的技术,尤其在城轨领域具有迫切需求。但在地铁中,由于空间有限,电磁波传播受多径衰落影响较为严重,直接关系到城轨的运行安全,针对这一问题开展地铁环境列车对列车直接通信的抗多径衰落研究。首先,选择实际隧道环境下合适的通信距离和通信频段;其次,设计了一种使用三天线技术来抗多径衰落的毫米波通信机结构,提出将Pre/Post-Rake技术和多天线合并算法结合起来的方案,以降低误码率达到铁路通信标准;最后,利用毫米波路径损耗模型对改进Rake接收机的误码特性进行了仿真验证。仿真结果证明,此Rake接收机可有效抵抗多径衰落影响,提高城轨通信的可靠性和安全性。     

基于J1939协议多包报文的时序研究及应用

基于J1939协议,针对总线上有多条多包报文,尤其是多包报文的周期有固定的也有不固定的时候,多包报文之间的时序需要严格控制,不然会出现漏帧、周期不准的问题;本文分析研究多包报文的最佳时序,为多包报文的有序完整发送提供理论和实践数据基础。     

基于功效系数法的城市公交线网优化模型

城市公共交通线网优化是城市客运交通规划的重要部分之一。对现有公交线网进行优化,可以更有效地利用现有资源,解决城市交通问题。通过对城市公交线网优化的主要内容、优化模式、优化目标以及约束条件的分析,同时兼顾乘客出行时间、线网平均满载率、公交线网密度和公交线网的布局,对整个城市交通系统的影响提出优化目标的函数表达式及相应约束条件的数学表达式,建立公交线网优化的多目标模型。通过对模型的分析,提出可用功效系数法对模型进行寻优和评价。     

针对儿童座椅拉拽失效的车身结构改进

在乘用车前期设计阶段,为让儿童保护的安全性能得到控制和优化,以某乘用车根据国家安全法规要求进行儿童座椅拉拽台架试验时,ISOFIX固定装置出现焊点从车身上拉脱失效为例,基于焊点热影响区损伤的焊点失效准则和钣金断裂失效准则,运用有限元分析对其进行虚拟评估和结构改进,有限元分析与试验结果吻合良好.改进结构通过了儿童座椅拉拽...     

电动汽车用双层永磁体IPMSM解析与优化设计

为准确快速地获取气隙磁密波形,采用等效磁路法对双层永磁体结构内置式永磁同步电机(IPMSM气隙磁场进行了解析计算。考虑到定子开槽效应的影响,利用改进的卡特系数修正气隙长度。为降低气隙磁通密度波形畸变率和转矩脉动,引入了一种Taguchi方法对电机铁心进行多目标快速优化设计分析。利用有限元仿真分析与数值计算,阐述了双层永磁体IPMSM多变量和多目标优化设计过程。分析表明,优化后的双层永磁体IPMSM输出转矩提升2%,转矩脉动减少2.77%,空载气隙磁密谐波畸变率降低4.28%。试制样机验证了有限元的可靠性和理论分析的有效性。     

ECE R51多工况噪声评价方法试验研究

为方便国内汽车企业及时跟进ECE R51/03系列法规的修订进展,重点分析了多工况噪声(ASEP)测量及评价方法,对国内2款典型车型按照ECE R51/03系列法规要求开展ASEP试验,并结合ASEP评价方法对其测量数据进行分析,探究现行ASEP评价方法对中国汽车产品的影响,同时介绍了ASEP评价方法最新研究进展.试验...     

汽车侧围焊接零件自动化存运系统的柔性生产研究及其应用

本文基于神龙汽车有限公司乘用车E43项目开发中,侧围里板焊接总成零件在前期P84、P87、C84等车型积放站存运系统的基础上,增加E43车型共线存运的工艺流程进行说明。同时,对此类自动化存运系统的柔性化生产研究及其应用,进行了技术性的概括和总结。