全文获取类型
收费全文 | 22103篇 |
免费 | 774篇 |
专业分类
公路运输 | 6702篇 |
综合类 | 4939篇 |
水路运输 | 6566篇 |
铁路运输 | 4160篇 |
综合运输 | 510篇 |
出版年
2024年 | 219篇 |
2023年 | 829篇 |
2022年 | 928篇 |
2021年 | 1218篇 |
2020年 | 918篇 |
2019年 | 816篇 |
2018年 | 341篇 |
2017年 | 482篇 |
2016年 | 501篇 |
2015年 | 739篇 |
2014年 | 1049篇 |
2013年 | 1021篇 |
2012年 | 1184篇 |
2011年 | 1312篇 |
2010年 | 1185篇 |
2009年 | 1288篇 |
2008年 | 1363篇 |
2007年 | 1202篇 |
2006年 | 1039篇 |
2005年 | 850篇 |
2004年 | 751篇 |
2003年 | 695篇 |
2002年 | 603篇 |
2001年 | 460篇 |
2000年 | 346篇 |
1999年 | 280篇 |
1998年 | 315篇 |
1997年 | 203篇 |
1996年 | 185篇 |
1995年 | 124篇 |
1994年 | 108篇 |
1993年 | 111篇 |
1992年 | 59篇 |
1991年 | 57篇 |
1990年 | 39篇 |
1989年 | 49篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1965年 | 4篇 |
1948年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
441.
针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%~30%. 相似文献
442.
针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性. 相似文献
444.
针对仿鱼型海洋探测机器人低速时的机动性问题,受鹞鲼鱼类依靠胸鳍摆动实现各种水下运动的启发,设计出一种基于共融理论的复合驱动刚-柔多体耦合仿生鱼胸鳍机构。通过构建基于三维非定常湍流控制方程组的柔性鳍摆动系统水动力学模型,研究仿生胸鳍柔性鳍面摆动时周围压力和速度场的变化情况,分析不同摆动幅度和频率下鳍面的水动力学特性,揭示仿生鹞鲼机器鱼的水下运动机理,对摆动胸鳍的水动力进行仿真。结论表明:鳍面摆动时周围的漩涡能够引起胸鳍面上推力、升力及侧向力按类似正弦变化,而推进力和侧向力的大小随摆动幅值和摆动频率增加而增大。 相似文献
445.
446.
447.
448.
449.
450.
近几年,广西一批重大产业项目相继落户北部湾经济区,在建和拟建的重大产业项目总投资达3000亿元,其中投资超过10亿元的重大产业项目达到32个。石化、钢铁、能源、林浆纸、电子信息、轻工食品等产业布局正加快形成,两年多来共完成投资400多亿元。港口是经济区发展的龙头。2007年2月,经济区成立了广西北部湾国际港务集团有限公司,初步完成了北海、钦州、防城港三港资源整合,沿海港口正在向一体化方向发展。 相似文献