全文获取类型
收费全文 | 39397篇 |
免费 | 1772篇 |
专业分类
公路运输 | 12605篇 |
综合类 | 10556篇 |
水路运输 | 10383篇 |
铁路运输 | 6450篇 |
综合运输 | 1175篇 |
出版年
2024年 | 491篇 |
2023年 | 1715篇 |
2022年 | 1947篇 |
2021年 | 2254篇 |
2020年 | 1605篇 |
2019年 | 1507篇 |
2018年 | 645篇 |
2017年 | 909篇 |
2016年 | 892篇 |
2015年 | 1266篇 |
2014年 | 1935篇 |
2013年 | 1884篇 |
2012年 | 2084篇 |
2011年 | 2153篇 |
2010年 | 2018篇 |
2009年 | 2197篇 |
2008年 | 2317篇 |
2007年 | 2027篇 |
2006年 | 1679篇 |
2005年 | 1532篇 |
2004年 | 1352篇 |
2003年 | 1305篇 |
2002年 | 1049篇 |
2001年 | 980篇 |
2000年 | 668篇 |
1999年 | 489篇 |
1998年 | 469篇 |
1997年 | 372篇 |
1996年 | 319篇 |
1995年 | 246篇 |
1994年 | 199篇 |
1993年 | 148篇 |
1992年 | 124篇 |
1991年 | 137篇 |
1990年 | 115篇 |
1989年 | 119篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
1965年 | 3篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 328 毫秒
11.
分拆上市是资本市场优化资源配置的重要手段,在市场倾向愈加明显的大背景下,目前已有数十家上市公司宣布拟分拆上市计划。以宁波舟山港分拆宁波远洋上市为例,希望能为港口企业"A拆A"提供一些实践参考一、宁波舟山港分拆宁波远洋案例简介1.宁波舟山港和宁波远洋概况宁波舟山港股份有限公司(简称"宁波舟山港")隶属于浙江省海港投资运营集团有限公司(简称"海港集团"),于2010年9月在上交所正式上市。 相似文献
12.
13.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
14.
《铁道机车车辆工人》2019,(2)
齿轮箱作为轨道交通车辆驱动系统的关键零部件,其可靠性直接影响到车辆的安全运行。文中分析了轨道交通齿轮箱常见的失效模式及原因,并有针对性地提出设计优化与改进建议,进一步提高齿轮箱的可靠性和稳定性。 相似文献
15.
16.
针对桥梁工程设计的特点,自主开发一款具有二维交互设计,及三维显示功能的铁路桥梁BIM设计程序。阐述了在建筑信息模型(BIM)模式下桥梁程序开发不易完全抛弃二维设计视图及传统设计的理念。着重介绍了该程序的MVC框架、桥梁设计功能,以及在二维、三维显示视口开发中所使用的OPENGL VBO、四叉树空间索引等技术。通过工程项目应用,表明该程序具备BIM铁路桥梁方案设计功能,三维场景直观生动,并且结合二维视图辅助,使用户能够直接、实时地掌握桥梁结构高程、尺寸等数据,更好地帮助决策合理的桥梁方案。 相似文献
17.
18.
《舰船科学技术》2019,(23)
为了研究多航态高速无人艇在不同吃水航态下的阻力性能以及运动特性,在半潜到水面航态范围内变换6个吃水状态进行模型阻力试验,试验速度涵盖排水航行到滑行状态范围,对每个吃水工况下的航行姿态、阻力性能进行分析研究。结果表明,该多航态高速无人艇在一定吃水范围内都有着较好的阻力性能以及良好的运动姿态,在中低速(Fr?2.0)条件下,该模型在不同吃水下的运动姿态、阻力性能随航速的变化趋势一致,但在高速滑行(Fr? 3.0)条件下变化趋势有差异;剩余阻力占总阻力的比例Rr/Rt随着吃水的增加而不断增大,在相同吃水条件下Rr/Rt随着F r?的增加呈现出先增大后减小的规律。 相似文献