车辆系统刚柔耦合动力学方法研究

对刚柔耦合多体动力学的发展及研究现状进行回顾,对刚柔耦合动力学的基本建模方法进行总结,并建立了刚柔耦合动力学方程。基于近些年刚柔耦合的计算结果,进行了较为全面的概括、分析和总结,并简要展望了刚柔耦合动力学的发展趋势。     

对铁路运输参与多式联运的建议

集装箱运输方式固其安全、便利、快捷．实行国际统一标准等优点而倍受推崇和重视．被各国广泛所采用。目前国际货物运输中盛行多式联运，实际上是以集装箱运输为主的高级运输组织形式，其基本特征是将至少两种以上的运输方式连贯起来实行一次托运、一次结算、一票到底、全程负责，最终实现货物运输“门到门”服务。     

关于监督抽查铁路产品质量情况的通报

<正>铁科技函〔2010〕19号(2009年第4号)现将2009年第4批铁路产品质量监督抽查情况通报如下:1产品抽查复查情况抽查产品170个厂项,合格103个,抽查合格率为60.6%(见附件1)。按产品分类,抽查机车类产品13个厂项,合格6个;车辆类产品30个厂     

动态传递优先权的多AUV避碰规划方法

以刚体运动的动量和动量矩定理为基础，建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型，基于消息的通讯机制，采用动态优先权策略成功地解决了AUV编队航行过程中的避碰避障问题，并建立了环境仿真器，进行了多AUV协调避碰仿真实验，效果良好，验证了算法的有效性。     

QMI汽车夏季维护:车身漆面的护理

<正>~~     

集装箱多式联运公共信息平台建设研究

针对我国集装箱多式联运发展滞后,铁路、公路、航空、水运等各为独立系统,条块分割,导致各种运输方式之间缺乏紧密衔接和有效联动的实际,研究建立以集装箱铁路运输为骨干的、有机整合各种运输方式的集装箱多式联运公共信息平台。通过信息技术创新带动机制创新,通过信息化对物流、信息流、资金流进行有效整合,大力发展集装箱多式联运,促进我国物流业整体发展水平的提升。     

系列多体船的最优船体间距

优化多体船型中各船体的配置是为了减小兴波。对一般的多体船来说，应该同时优化单个船体的线型和各船体之间的距离，而本文仅考虑优化多体船的间距。