基于多假设的航迹关联方法研究

提出了一种基于多假设思想(MHT)的航迹关联方法,将多平台多目标航迹关联问题转化为假设树的构建和管理问题,利用树形结构特征进行快速剪枝,极大地减少了错误假设的冗余计算量。先通过航迹粗精两级关联,形成关联假设,然后设计基于关联假设的航迹关联假设树,根据关联假设历史累积的关联质量搜索最优关联解。这种关联能充分利用航迹的各种特征信息和历史累积信息来提高关联的正确性和实时性。仿真计算表明,该算法具有较高的正确关联率,在复杂环境下达到了良好的效果。     

舰船用泵技术研究

根据舰船环境以及舰船独特的技术指标,总结了舰船用泵的技术特点,提出了多目标优化设计的方法,并对舰船用泵未来技术走向进行展望。     

舰艇抗沉过程的多智能体仿真模型

为了分析抗沉组织的抗沉效能,找出影响抗沉效能的关键环节,建立了抗沉过程仿真的多智能体模型.介绍了抗沉过程多智能体的构成以及各个智能体的功能;建立了基于专家系统的抗沉指挥中心智能体的推理模型;在建立单步液舱调整方案集生成算法的基础上,使用启发式规则和逼近理想解排序相结合的综合推理算法建立了液舱调整决策智能体的推理模型;使用时延Petri网对抗沉过程多智能体的仿真过程进行了建模,并通过船模仿真算例,分析了影响抗沉效能的关键环节.     

屏蔽电缆的耦合影响分析

针对工程中的电缆耦合问题,着重探讨了屏蔽电缆的电磁耦合影响。运用三导体传输线的理论建立屏蔽电缆电磁耦合的等效电路模型,并分析了相关的感性耦合和容性耦合。在此基础上,对某屏蔽电缆受邻近电缆耦合引起的串扰电压的幅频响应特征进行了仿真分析,结果表明,将屏蔽层任一端接地都能消除容性耦合;只有将屏蔽层两端都接地,才会影响到感性耦合。     

IEEE802．16d无线MESH网络路由协议研究

无线Mesh网络是一种新型的无线通信网络,具有自组织、自管理和自愈的特点,是一种多跳的宽带无线接入网络结构,也是一种高容量、高速率的分布式网络。在介绍WMN基本概念的基础上,针对制约MESH网络发展的路由技术问题,在传统AODV路由协议的基础上提出了新的路由协议OLRP,并给出仿真结果。     

一种引入目标运动速度的多站无源时差定位方法

在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标。针对这一问题提出一种新方法,由于利用多普勒测速原理可以获得目标运动速度,因此将目标运动速度引入量测方程中,通过附加独立信息观测通道以期提高目标跟踪的收敛精度和收敛速度。仿真结果证实会使滤波算法收敛速度加快,收敛精度提高,改善跟踪性能。     

缸内压力原始测量信号的处理方法

文章介绍了对缸内采集的原始压力信号的一般处理方法,并比较了不同光顺次数对压力数据的影响,提出了分段光顺的方法。结果表明,通过多循环平均和分段光顺对压力数据进行处理,高压段和低压段均能得到比较光滑的压力曲线,又使处理后的数据与原始测量数据的误差较小。     

双折线绳槽卷筒在2500t起重船上的应用

卷绕设备中钢丝绳的多层缠绕常会出现乱绳问题,从而大大缩短钢丝绳的使用寿命,即使使用排绳装置也不能有效解决。本文通过2 500 t起重船变幅和起升绞车卷筒选型的工程实践,系统地介绍了双折线绳槽卷筒的原理、优点及制造安装方法。     

基于新型剖面设计的螺旋桨多目标性能权衡优化

利用Eppler方法进行新型抗空泡翼型剖面设计.设计的新型剖面其空泡斗比具有相同设计升力系数和厚度弦长比的NACA66 mod+a=0.8剖面要宽很多.将新设计的剖面用于螺旋桨敞水性能优化,以4个半径处的螺距为设计变量,以敞水效率和多个半径处的最小压力系数为目标函数,利用iSIGHT优化平台对其螺距分布进行优化,以改善其敞水性能,特别是空泡性能.计算结果表明,采用新型抗空泡剖面进行螺旋桨敞水性能优化是有效的.并比较不同优化算法对优化结果的影响.