高层对话:对话未来、对话发展

在“第16届世界轨道交通发展研究会年会”高层对话环节上,9位专家就主题“未来-城轨与铁路的智慧发展”进行了热烈的讨论。该环节由西南交通大学副校长、世界轨道交通发展研究会副会长朱健梅主持。北京交通大学副校长、世界轨道交通发展研究会副会长余祖俊认为:人才培养是学校的根本任务。学校现在正在加快双一流的建设,方向就是智慧交通,我们要在智慧交通相关领域培养行业的领军人才。学校也加强了相关专业的教学师资力量。当前无论是智慧地铁、智慧高铁还是智慧重载运输都是需要车车通讯、智能感知、列车完整性判断,以及钢轨的断轨在线检测等这一系列新的技术,我们需要加强相关领域人才的培养。     

基于客观风险感知特性的前向碰撞预警算法优化与标定

为提升高级驾驶辅助系统(ADAS)预警算法在复杂行车环境下的适应性, 提出了一种基于车辆运动学和风险感知特性的综合预警算法——客观风险感知(ORP)算法; 通过典型工况下的分析与推导, 表明其预警算法为THW、TTC和SM预警算法的综合形式; 为了标定预警算法的参数阈值, 开展了累计4 500 km自然驾驶试验, 最终筛选出409例有效临近碰撞事件, 提取了释放油门、踩下制动时刻的客观风险感知参数分布特征; 根据自然驾驶数据中提取的临近碰撞事件及其参数特征, 对风险预警算法参数进行标定; 在模拟驾驶环境下开发了前向碰撞预警算法, 通过4种风险场景开展了算法验证试验。研究结果表明: 基于自然驾驶数据的参数标定, 客观风险感知预警算法的两级预警参数阈值分别为1.4、0.8 s; 基于典型风险工况下的微观驾驶行为特性对比, 预警有效性方面ORP预警算法稍高于RP预警算法, 二者预警有效性显著高于TTC预警算法; 在预警算法下所有驾驶片段的最小碰撞时间均值方面, ORP预警算法为2.02 s, RP预警算法为1.90 s, TTC预警算法为1.65 s, 表明ORP预警算法能适应复杂风险环境下的风险辨识。基于大量实车试验参数标定与效果验证后, 所提出预警算法可用于高级驾驶辅助系统风险辨识。      

感知学习风格与英语水平的相关性研究

研究的主要目的是调查感知学习风格倾向与大学英语水平之间的相关性,研究采用感知学习风格调查量表,包括视觉型、听觉型、触觉型三种学习风格和大学英语四级成绩,运用社会科学统计软件包(SPSS)对收集的数据作统计分析,发现感知学习风格和学习成绩之间确实存在一定的相关性。     

感知郑和 拥抱海洋——2012中国航海日大会在南京隆重举行

2012年7月11日上午,以"感知郑和,拥抱海洋"为主题的2012中国航海日大会在江苏省南京市奥林匹克中心体育馆隆重举行。全国政协副主席李金华宣布大会开幕,并为航海日活动题词"扬中华文化,展世界之帆"。航海日活动组委会主任、交通运输部部长李盛霖致辞。航海日活动组委会常务副主任、交通运输部副部长徐祖远主持大会。江苏省委书记、省人大常委会主任罗志军,省长李学勇,省委常委、南京市委书记杨卫泽,副省长史和平等出席大会。国际海事组织秘书长关水康司发来贺信。李盛霖在致辞中指出,我国是世界航海文明的发     

基于多维数据库的联机处理技术在装备维修费管理中的应用

论文以装备维修费分析为应用背景,按照需求分析、概念设计、逻辑建模、系统实现的软件工程过程,对基于多维数据库的联机分析处理（OLAP）技术及其实现方法进行了研究.     

居住区私家车位共享意愿及影响因素

居住区私家车位共享是缓解停车供需矛盾的探索性方案，从居住区车位拥有者视角出发，对其私家车位的共享意愿展开研究。将对共享停车的了解程度、感知到的风险及其受到的社会影响程度作为潜变量，设计调查问卷，运用多指标多因果模型分析私家车位共享意愿的影响因素及敏感性，并对外生变量与潜变量之间的关系进行分析。结果表明：车位拥有者对共享停车的了解程度及感知到的风险对共享意愿具有显著正向影响，感受到的社会影响大小对共享意愿不具有显著影响；车位拥有者的年龄、学历、收入等外生变量对潜变量具有不同程度影响。     

智能驾驶实时目标检测的深度卷积神经网络

为提高深度学习神经网络运行速度,满足智能驾驶对算法实时性的要求,基于一种一体化实时目标检测算法YOLO和一种目标检测网络模型Faster RCNN,提出一种结合两者特点的实时目标检测神经网络。该网络保留区域卷积神经网络(R-CNN)算法的二次检测模式和区域生成神经网络RPN,去掉先验框,采用YOLO直接预测位置。结合Mask R-CNN中的ROI-Align方法进行二次位置修正,减少了Faster R-CNN中ROI-pooling所带来的位置预测偏差。对改进后的网络在KITTI数据集上进行测试,结果表明:改进后的神经网络检测一次仅耗时38 ms,检测的平均精确度高于YOLO和Faster RCNN,且对于不同大小的目标都具有很好的泛化能力。     

触摸自行车历史 感知自行车文化——自行车骑行队走进霸州中国自行车博物馆

<正>5月的霸州,拂面而来的暖风和明媚的阳光,总能让人陶醉其中。5月18日,经过三天的骑行,"低碳行动骑行中国"2010年北京—深圳自行车骑行活动的车队一行抵达河北霸州,准备参加于次日上午举行的河北站活动。本次活动由河北省自行车行业协会、霸州市政府、霸州市华     

基于多维平行六面体模型的动力总成悬置系统固有特性分析

工程实际中,汽车动力总成悬置系统不可避免地存在着一定的参数不确定性,且不确定参数间往往同时存在一定的相关性与独立性。本文中引入多维平行六面体模型处理系统参数相关性和独立性并存的情形,结合蒙特卡洛法提出了一种悬置系统固有特性的不确定性分析方法,并给出了方法的分析步骤。对某悬置系统的数值分析结果表明:该方法能有效处理系统不确定参数的相关性和独立性,与未考虑参数相关性的区间方法相比,该方法能获得更为合理的固有频率和解耦率区间范围;对于给定的研究模型,其左右悬置点的刚度相关性对系统固有特性的影响比较明显,在设计和研究过程中应给予重点关注。