24脉波整流器中故障信号的重构

24脉波整流器在出现故障时,产生的故障信号数据量大,稀疏度低,无法准确做到故障预警.为此提出一种基于压缩感知理论(CS)的故障信号恢复重构的方法.首先,在MATLAB中搭建24脉波整流器模型,仿真出故障信号;其次,利用冗余字典对原始故障信号进行稀疏表示,并提出一种基于Dice系数相似性匹配准则的分段正交匹配追踪(Dice-StOMP)算法,该重构算法用Dice系数相似性匹配准则来替代内积度量匹配性准则,从而实现对支撑集的优化并恢复出原始信号;最后,在MATLAB中验证模型的有效性与算法的优越性.仿真结果表明,搭建的模型可以正确仿真出故障信号,而且新提出的算法相对于其他恢复算法,具有更高的重构精度与更短的重构时间.     

基于改进的SOMP水声通信信道联合估计方法

水声通信信道通常表现出时变特征。然而在某些通信条件下,水声信道的变化速率相对发送的OFDM符号周期而言仍然较慢,整体呈现缓慢时变特性,而且研究表明在相邻时隙内的信道结构具有较强的时间相关性。如何利用好信道的缓变特征,设计适合的OFDM信道估计方法,对进一步改善水声通信信道估计性能具有重要意义。分布式压缩感知(Distributed Compressed Sensing,DCS)理论通过利用多个信号的共同稀疏性进行联合重构,能够进一步提高稀疏重建性能。因此本文将以此为基础,在DCS理论框架下,通过对同步正交匹配追踪(Simultaneous Orthogonal Matching Pursuit,SOMP)算法进行改进,构造一种时域联合的信道估计方法并通过仿真与其他类似算法进行性能比较。     

无人帆船长途路径规划研究

将多维动态规划法应用于1条无人帆船从上海到青岛的长途路径规划,在当前位置以外引入已航行路径长度作为第三维状态变量,以相邻路径点之间的短途路径规划方案作为决策变量,可以规划出一组随路径总长度变化的航行时间最短路径。结果显示,增加状态变量维度后,规划结果保留了更多备选方案,起到了很好的决策辅助作用。     

对我国智慧港口建设的认识与思考

为更好地认识智慧港口建设过程及特征,分析智慧港口的含义,提出智慧港口发展有自我感知、自我建设、自我动力、自我适应等4个阶段的观点,以自动化集装箱码头为例阐述智慧港口的发展重点,并对当前我国智慧港口发展所处的阶段进行分析。     

舰船辐射信号中压缩感知降噪性能的研究

研究了含噪信号的压缩感知方法,分析得出,在压缩采样过程中,原始信号的信息得到保留,而噪声信号的信息则被压缩和丢失,从而在信号重构时起到降低噪声的性能.采用含有高斯噪声的舰船辐射信号为例,仿真实验表明,当信噪比小于20 dB时,总存在合理的观测值,使得重构信号与原始信号的均方差比含噪信号与原始信号的均方差更小,从而起到提高信噪比的作用.     

基于传感器的感知系统在德国铁路网首次测试和应用

感知、评估和反应,这3个基本步骤是全自动系统运行的基础。在铁路领域中,为达到列车全自动运行所需的技术成熟度,需对上述3步相关技术开展大量研究。针对第一步感知,德国铁路股份公司（DB）与众多合作伙伴联合开展Sensors4Rail项目,开发和测试集成环境感知、实时定位和数字地图等功能的智能系统,并在汉堡举行的2021年国际智能交通系统（ITS）大会上首次向公众展示装备该系统的汉堡S-Bahn。文章将对该系统进行简要介绍。     

基于模式识别和序贯分析的综合态势感知模型研究

根据人类态势感知活动的实际特性,提出了一种基于模式识别和序贯分析相结合的综合态势感知模型,并对该模型的效能进行了简化分析,对态势感知系统的相关设计具有一定的指导意义。     

基于5G和车路协同的云端视觉分析对汽车环境感知能力优化的研究

智能汽车作为一种智能终端,具备环境感知能力、事态分析能力、情况处理能力和信息分享能力。本文针对智能汽车的环境感知能力优化展开研究,并提出5G和车路协同技术有助于云端视觉分析技术的发展,而云端视觉分析技术的介入对汽车环境感知能力有极大的优化作用,最后通过仿真实验予以验证。     

基于M-JPEG视频的笔迹感知器研究及其在投影教学中的应用

研究了用摄像头摄取白板上书写轨迹的方法。通过对多媒体投影教学时教师在银幕或白板上的笔尖的移动图像的分析,可获取笔尖的移动轨迹,利用计算机程序可将这种轨迹重新描在投影银幕或白板上对应的位置,从而产生书写出笔迹的感觉。可广泛用于交互式演示教学或远程教学中。