基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。     

谈上海口岸开展集装箱海铁联运

随着世界经济～体化、贸易全球化以及跨国公司的迅速崛起．为在世界范围内合理配置资源、组织分工、生产与销售的需要，集装箱运输已从传统的港到港运输，向综合利用各种运输方式即“多式联运”、实现门一门运输的转变。其特点是：不管运程多远或运输方式转变多次，货主只签订一份运输合同．一次支付、一次保险、一次托运。多式联运经营人员负责全程运输，它减少了中间环节．简化了制单和结算手续．加速了货物资金周转与货运速度，提高了货运质量，真正为货主提供了“快速、准时、便捷、价廉、安全、优质”的服务。     

基于中断和时延效用函数的多宿主分级DNA列车移动网络资源分配模型

多宿主分级DTN列车移动网络 (M2H2DTN)的核心问题是DTN覆盖层上的资源分配,其影响DTN路由直至整个系统的效率,合理设计可以缓解流量爆炸问题.首先根据列车移动网络可预测环境,设计接入路由器消息矩阵及路由器接入时间的实时估计,提出资源后取策略,以保证高效用业务的服务质量;继而提出考虑中断和延迟的效用函数,在此基础设计Pareto最优的资源分配模型;最后就节点稀疏的场景仿真.结果显示提出的模型能提供较好的服务质量保证,减轻瓶颈处的拥塞,并具有较好的鲁棒性.     

一种集中式飞行冲突避免算法的研究

针对集中式控制方法的特点和要求,提出一种集中控制方式下的冲突避免算法.该算法在只改变飞机航向以解决飞行冲突的前提下,对产生冲突的Agent进行分组、排序,计算出一个新的航向,最终使系统中所有的Agent都能得到新的不产生冲突的航路.     

石家庄：英达热再生机组让“30岁”老路重焕青春

2010年5月初，河北石家庄市的小街巷改造工程拉开帷幕，自5月1日晚问起，青园街开始进行机动车道热再生道路施工，同时对非机动车道和人行道进行翻新，施工路段是中山路至石栾路，共约4．5km。得知这一消息的石家庄市民们心里有些忐忑，青园街是一条建成于20世纪80年代的老路，按道理也该大修了，但是这条路很窄，只有双车道，交通又这么繁忙，修路引发堵车怎么办？而且以往修路时都是灰尘漫天，有办法能避免么？     

新能源汽车的多热源分段协同制热系统

为减少纯电动车采暖耗能,设计了一种多热源分阶段协同控制暖风的方法。对电动车制热系统的热量进行了数值分析,在此基础上,提出了一种基于电池冷却余热、电机冷却余热和热泵空调制热的多热源制热方式。优化了多种热源的分布区域,建立了多热源制热量之间的关系,提出了分段协同制热的控制方法。该方法可综合汽车室外温度差异、制热部件放热顺序和乘员舒适性需求,合理选择暖风的工作模式。探究了分布式多热源制热时汽车各区域温度的分布规律。开展了暖风空调的低温试验,以揭示该方法与新能源汽车常规供暖之间的差异。试验结果表明,在环境温度-22℃条件下,该暖风系统工作2 h节能60%,在-5℃条件下则无需动力电池能量,验证了所提方法的优越性。     

桥（门）式起重机大车啃道成因及对策

分析了桥(门)式起重机大车啃道的成因,为准确地判断啃道的原因及科学地解决啃道问题了提供理论依据。     

瑞风商务车防盗控制系统故障

一辆HFC6470AH瑞风商务车因防盗控制系统失灵,造成无法启动发动机。此车已行驶136700km（装配G4JS电控燃油多点顺序喷射汽油发动机,采用AW03-72LE型自动变速器）。     

CO2气保焊陶瓷衬垫平对接底道焊裂纹成因及对策的研究

本文着重分析了CO2气保焊陶瓷衬垫平对接底道焊接裂纹的产生机理和影响因素．对焊接材料、母材、焊接工艺参数等方面进行了分析。并侧重于技能的角度，提出了防止和改进措施，有助于CO2气保焊陶瓷衬垫焊平对接底道焊的焊接质量的提高。     

冬日骑行的四个保暖法则

正寒冷的冬天实在不是适合骑车的季节,有时候,用踩踩训练台的方式可以过过骑车的干瘾,但这并不是长久之道。再怎么说,冬天的时间实在不短!唯有掌握好冬日骑乘秘诀,在寒冷的气温中,你才能拥有舒适愉快的骑乘感受。现在,我们一起了解冬日从头到脚的穿着技巧。保持干爽与温暖冬天,最重要的就是保持身体的