摩托车水冷发动机常见故障与排除

目前水冷发动机已广泛用于三轮车和全地形车 (ATV),水冷发动机在使用中经常会出现水温过高及冷却液泄漏故障,使车辆的技术状态变差,给使用者带来不便,下面简单介绍上述故障的排除方法。     

S201（联七线）路亭（霞浦界）至柘荣城关段公路路线设计优化

路线设计对公路设计是至关重要的。根据多年设计经验总结出山区复杂地形国省干线公路的选线原则,按原则优化S201（联七线）路亭（霞浦界）至柘荣城关段公路路线设计,旨在为其他山区国省干线公路路线设计提供参考。     

多波束测深系统在河床变化分析中的应用

河道变化情况与变化趋势是河道防洪、通航、水文等分析的重要因素。特别是在河道水情复杂和险工险段处，其河床变化复杂，规律难寻，对通航安全、防洪排涝、水利工程设施稳定性等影响深远。根据具体实测数据研究了多波束测深体系在河床变化分析中的应用，探索了多波束测深系统在内河河底地形数据采集及数据处理及分析的方法，形成了一种基于多波束测深系统的河底地形数据进行河床变化的反演分析的思路。     

使用国标数据的柴油车行驶地形识别算法

本文提出了一种基于国标数据的柴油车行驶道路地形识别的算法。算法使用国家标准数据，首先对数据进行清洗；而后根据柴油车行驶在不同道路地形时所表现的不同特性，选取并计算特征值；最后使用改进的基于多头自注意力机制的深度学习网络对特征值进行计算，完成柴油车行驶道路地形识别以及一段时间内不同地形行驶里程比例估算，构建了柴油车行驶道路地形库。实验结果表明本文所提出的算法计算复杂度低，并具有良好的识别性能。     

AUV海底地形匹配导航方法综述

基于智能水下机器人（AUV）导航任务需求与战略规划，总结国内外海底地形匹配导航技术研究现状，分析海底地形匹配导航系统应用中所需的关键技术及解决途径，包括滤波算法、地形特征提取和测深数据处理等。系统性归纳海底地形匹配导航的前沿方向，并结合我国的研究现状与发展需求展望海底地形匹配导航未来的发展方向，即发展高精度水下激光测距地形测绘设备、发展低分辨率先验海图下的海底地形匹配导航算法，以及通过深度学科交叉趋势提升海底地形匹配导航的精度、效率和鲁棒性。     

全地形车的轴承寿命优化

全地形车因不受地形限制且极具玩乐的属性，在国内外高速发展。作为支撑运转的轮毂轴承，其失效是直接影响全地形车寿命和安全性的重要因素之一。本文针对全地形车恶劣工况下双列圆锥滚动轴承的失效情况，首先对内外圈和密封结构进行模型建立，针对预紧力对工作游隙的影响分析和计算，其次通过软件Romax得出云图对轴承寿命进行预测，然后用台架试验机进行试验，分析试验结果，选取出最优的工作游隙和密封结构。最后，在全地形标准测试场地进行6000km相应测试，应用Trail1000，希望通过以上努力将轴承失效率降为零。     

复杂地形及控制条件下的城市道路选线方案——以昆明市西山区兴团大道为例

随着城市边界的扩展,越来越多的城市道路需要在复杂地形及控制条件下进行布置,道路的选线是其设计的一个重要环节,而路线的合理性则直接关系到道路的质量、工程造价及安全和稳定性。现以西山区兴团大道为案例,从线路衔接点选择、断面布置、技术标准、安全性、控制条件的处理等多角度,进行选线方案的研究,为山区城市干路选线方案提供参考。     

全地形越野车悬架后摆臂结构设计与力学仿真验证

全地形越野车行驶工况极其复杂,悬架为底盘的主要部件,后摆臂为轮边系统与车体系统重要的连接部件,后摆臂的结构设计决定悬架系统的稳定性。基于此,以某款全地形越野车悬架系统为研究对象,运用三维软件对后摆臂进行结构设计,并分析后摆臂的使用工况,运用有限元分析摆臂结构强度,验证该设计是否满足复杂工况的使用要求,以保证该款越野车后摆臂结构稳定与安全。     

多向不规则波在三维透镜地形上的破碎指标研究

为了研究地形不均匀性对波浪破碎的影响,通过物理模型试验,对正向、斜向和多向不规则波在三维透镜地形上的破碎指标进行研究.将试验结果与二维地形的计算公式进行对比,从而研究两种地形上破碎指标的区别.结果表明:受透镜地形的波浪聚焦作用,三维透镜地形的破碎指标大于现有公式的计算值.进一步基于现有破碎指标的通用形式对试验数据进行拟...