基于卷积神经网络的铁路曲线特征点检测算法

针对现役轨道检测系统中曲线特征点检测算法参数难以适应实际线路中曲线半径范围较大,以及由于参数设置不当导致检测的曲线特征点位置与实际位置偏差较大的问题,结合机器学习算法,提出了一种基于卷积神经网络的曲线特征点检测算法.该卷积神经网络模型可以同时对曲线的特征点进行分类和定位,将一段连续的超高数据归一化处理后作为输入数据,计...     

现场直击 华晨骏捷C-NCAP碰撞测试

相信大家还记得华晨尊驰（天窗版）在欧洲上市不久,便被ADAC（全德汽车俱乐部．Allegemeiner Deutsche Automobi Club）按照欧洲NCAP标准进行了碰撞测试,结果尊驰仅获得1星,让人唏嘘不已。尽管有人会说,尊驰和骏捷有千差万别．与尊驰相比,骏捷源自宝马血统,融会了欧洲造车理念,堪称中国宝马。     

离合器压盘总成动平衡工装设计的体会

1机械加工工装设计定位原理和定位精度传统的机械加工工装设计,采用的定位原理是六点定位,并尽量避免过定位。应用最典型的有一面两销定位,为了防止过定位,其两销中一个定位销为圆柱销,另一个定位销必须采用削边销结构。由于定位销的同轴度、位置度以及定位间隙的影响,其定位精     

基于移动激光扫描三维点云的限界检测技术研究

针对传统城市轨道交通限界检测方法无数据留存、作业难度大的不足,提出采用三维激光扫描的方法进行限界检测.通过对扫描数据、惯导数据及里程数据的融合处理,得到按线路里程展开的三维激光点云.再根据扫描中心与钢轨间的固定几何位置关系,快速分割出钢轨点云,采用经改进的迭代最近点算法将钢轨点云与标准钢轨断面模型进行精确配准,提取左右...     

铁路线路障碍物判识技术及应用

西南铁路沿线环境复杂,降雨、地震时常引发岩石等物体滚落在线路之上,危及高速铁路及普速铁路的行车安全。为保障行车安全,中国铁路成都局集团在沪昆铁路等设立了异物侵限监测报警系统,然而列车临停、小动物上道、人工作业等时常引发系统报警,拦停列车或干扰现场作业。本文介绍了基于三维模式的线路障碍自动监测报警系统,该系统采用三维激光雷达对线路设定的防区进行扫描得到点云数据,线路两边同时增设视频监控设备得到图像数据,通过激光雷达点云数据与图像数据融合,对侵限物体目标实现多类别的识别,过滤报警干扰项,有效地避免了铁路线路限界内障碍物监测报警系统存在无效报警情况,极大地降低了误报对行车的干扰。     

基于三维模型重构技术的公路预制构件尺寸检验评价方法

为使公路工程异形混凝土预制构件的制造尺寸检验评价适应工业化建造要求,应用三维模型重构技术检验评价了异形混凝土预制构件尺寸,提出了高精度、自动化异形混凝土预制构件尺寸检验评价方法,包括三维模型重构、点云数据处理和检验评价体系3个环节;总结了基于三维摄影的点云模型重构技术的原理和关键环节,研究了基于坐标转换和包围盒的无关点云自动剔除算法,并通过2个实例验证了该算法的效果;研究了点云整体配准和3类局部配准方法,针对不同形状的构件和不同位置的细部构造,结合工程需求进行对照;考虑工程需求并与配准方法对应,提出了基于彩色误差云图和数理统计方法进行构件尺寸检验评价的3种判异原则,包括误差均值和标准差判异原则、误差极值判异原则、综合判异原则;综合分析彩色误差云图和误差分布,利用判异原则对箱型涵洞侧墙和管型涵洞侧墙实例的尺寸进行了检验评价。研究结果表明：3种判异原则分别适合对预制构件进行整体宏观、局部单项和先整体后局部的检验评价;采用三维模型重构技术建立的异形混凝土预制构件点云模型,与实际构件相比其长度和宽度的误差均值约为1.5 mm,三维模型重构技术可以替代人工测量;能够自动化剔除无关点云,并执行更为严格且符合工程需求的构件尺寸检验评价。     

汽车天窗玻璃密封条开启、关闭异响问题的研究

汽车天窗即作为通风、采光的汽车功能部件,同时也是直接能被客户感知的部件,汽车天窗的运行时平稳、安静能提高乘员的舒适性。本文从机理上对天窗打开、关闭过程中的密封条摩擦振动进行了分析,并提出了部分影响、控制因素。设计、开发及验证阶段注意这些因素,即可避免出现这样的问题,稳定天窗总成的质量。     

卡罗拉车发动机故障指示灯异常点亮

故障现象一辆行驶了12万km的丰田卡罗拉车（车型为ZRE120L-GEMDKC）,行驶中发动机故障指示灯点亮,但并无异常感觉。     

校企合作员工定单培训的实践与研究

要调动校企合作的动力,高职院校必须为企业提供具有特色和比较优势的资源。通过剖析常州建设高等职业技术学校与校企合作企业进行员工定单培训的实践,对企业员工定单培训的创新点及成效进行分析,并提出进一步深化企业订单培训工作的措施。     

私开天窗无法通过年检

近日,成都市车主王某在为汽车年检时因为私开天窗导致年检未予通过。据了解,有的车主买车后,为了追求车内空气清新和个性化,喜欢再去开个天窗。据一家全球知名汽车天窗供应商成都分部工作人员介绍,现在的天窗安装生意很好,每天都能接到不少订单。