一种目标角闪烁统计性模型算法及仿真

提出了对应于角闪烁时域统计性模型中一类子模型的特定生成算法,并在时域统计信号上增加了相应的频域特性。通过仿真实验得到的时域统计图形和频域功率谱图形充分证实了算法的正确性。     

清远某码头扩建工程对北江河道水流影响的数值模拟

采用数值模拟的方法,以清远某码头扩建工程为例,建立了工程河段的平面二维水动力数学模型,对扩建工程设计方案作用下工程河道的壅水高度和流速变化了进行数值模拟,分析扩建码头工程对城市河道水流的影响,为码头扩建工程的规划和设计提供参考.     

强度折减法在平面滑动型岩质边坡的应用*

岩质边坡平面滑动验算包括岩体内部结构面验算和岩体抗剪强度验算.均质边坡岩体由于抗剪不足产生平面滑动,通过假定破坏面与内摩擦角之间关系迭代求解安全系数,探寻破裂角和内摩擦角之间的关系,进而提出简化估算安全系数公式.通过与数值解对比验算,可知简化公式精度能够满足工程设计要求,可为实际工程提供参考和借鉴.     

自动张紧器摆角影响因素研究

对发动机前端轮系自动张紧器摆角影响因素进行研究,得出张紧器扭矩、阻尼比、皮带长度、皮带帘线材质不同因素对张紧器摆角的影响,为降低张紧器故障率提供参考。     

铌微合金化热成形钢的最新进展

结合作者的近期研究结果以及业界同行的研究,从乘用车和商用车应用两个角度,对1500～2000 MPa铌微合金化的热成形钢开发及性能研究进展进行了总结分析,发现当Nb含量(质量分数)>0.03％时,钢材晶粒细化显著,晶粒尺寸可以达到传统热成形钢晶粒尺寸的1/3～2/3,甚至更小;在传统的热成形钢中添加Nb或者复合添加后,...     

基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究

针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型.通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制...     

停留车列在防溜停车顶群区短暂移动现象分析

本文主要针对列车车列停留在装有防溜停车顶线路上短暂移动现象展开分析,分别从线路坡度、防溜停车顶制动功、防溜停车顶安装数量、人员管理等角度,收集数据并加以分析,阐述这一问题形成的可能性因素,提出解决问题的方法,从根本上消除对车列短暂移动现象的错误认识.同时针对问题,提出参考性建议.     

风积沙的工程力学性质试验研究

结合毛乌素沙漠沙样,对风积沙的工程力学性质进行了系统的试验研究。试验结果表明:风积沙的压实可采用常规的击实试验方法和振动密实法,压实效果受颗粒级配、含水量、荷载大小、振动频率及振幅等多种因素影响;风积沙的内摩擦角与压实度之间呈线性变化规律,颗粒级配是主要影响因素,含水量影响较小;风积沙的室内回弹模量和加州承载比与压实度之间大致呈非线性增大规律,在某一压实度区间增大的幅度非常小。     

优化件杂货码头生产组织管理

件杂货码头生产组织管理一直以来还是延续着传统的模式一调度室模式.随着国家经济的科学发展,港口的发展也正在从劳动密集型向技术密集型发展,从粗放型管理向精细化管理发展.对优化件杂货港口的生产组织管理也提出了新的要求,许多港口也都在探索一条如何进一步优化业务流程和管理,从而达到港口资源的科学利用,减少船舶在港停留时间,降低成本,提高效益.     

一种基于角点特征的场景锁定新方法

为了消除由飞机旋转、平移等运动造成的场景变化,使机载吊舱能对感兴趣场景连续侦察和跟踪,本文提出一种基于角点特征的场景锁定新方法。本文将参考图像等分成16块,选取每块中响应值最大的角点作为特征点,采用SAD(sum of absolute differences)算法进行特征点匹配,然后利用改进的RANSAC算法进行角点的一致性检测,利用最小二乘法解算全局运动参数,最后计算图像之间的累积运动。该算法便于在DSP+FPGA硬件平台上实现,能在20 ms内完成处理,实验结果表明,该算法匹配精度高,稳定性好,能较好地实现场景锁定。