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为解决基于彩色摄像机的人流量统计存在精度低、易受光照影响等问题,研究了利用RGB-D图像与头肩区域编码进行实时人流量检测的方法.在对RGB-D图像前景检测与空洞修复的基础上,采用随机点和漫水填充法提取潜在目标区域,并度量随机点与区域内极值点间的欧式距离以剔除噪声点的干扰,减少了冗余信息的计算量.根据人体头肩区域的先验信息,提出了一种七维头肩特征描述符对潜在目标区域编码,从而避免人体运动过程中产生的头肩部形变对头部区域检测的影响,采用SVM和阈值限制得到满足区域特征的头部区域.根据图像中不同区域的圆形度排序的思路,提出了头部区域筛选方法以去除无效区域,并构建了一种帧间目标匹配算法和多条计数线的方法,对已获得的头部区域实现计数,计数后获取人的身高数据.实验结果表明,该算法在教学楼楼道口和楼门口场景中人流量统计正确率高达99.30% 以上,身高测量平均相对误差在2.59% 以内,处理单帧图像的平均时间仅为18.31 m s. 相似文献
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经过五年的研制开发,英国激光雷神公司(LaserThor)研制的基于激光的轨道清洁系统结出硕果,目前已经完成试运行,进入了商业应用阶段, 相似文献
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建立整数型轨道状态最优综合维修计划模型 总被引:3,自引:0,他引:3
为实现高效的轨道不平顺养护维修,建立最优养护维修计划模型和采用大型养路机械进行作业是十分重要的。本文以养护维修时间为决策变量,以年度轨道不平顺平均值最小为目标函数,在考虑了一系列约束函数的情况下,建立了整数型轨道状态最优综合维修计划模型。该模型能有效利用现场的养护资源,从安全和舒适的角度出发来制定养护计划,该模型的建立从理论上解决了轨道不平顺状态计算机辅助决策系统的关键问题。 相似文献
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单线区段上的列车运行调整需要考虑列车运行秩序的优化,使用列车秩序熵来描述列车在调整计划与基本图中运行秩序的差别程度,在此基础上建立基于最小列车秩序熵的列车运行调整模型,并给出具体求解计算过程。基于此算法编制程序对具体实例进行计算,并将其计算结果与用提高旅速调整算法的结果比较,检验了算法的有效性。 相似文献
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本文分析了16V280球铁整铸机体缸头螺栓孔缩孔缺陷产生的原因。并提出了相应的解决办法,基本解决了缸头螺栓孔的缩孔缺陷。 相似文献
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列车在曲线上运行时,因曲线圆度存在偏差引起车体晃动,不仅影响旅客的舒适度,同时又造成钢轨的侧磨,增加维修工作量。为此,对曲线圆度偏差影响列车晃动进行了理论分析,提出了控制快速区段列车晃动、加强快速行车条件下曲线养护的建议。 相似文献