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轻重车辆混编对列车脱轨安全性的影响分析 总被引:4,自引:0,他引:4
应用列车-轨道时变系统空间振动随机分析理论,详细计算分析了不同的轻重车辆混编对脱轨系数及轮重减载率的影响,尝试用改善轻重车辆编组的方法提高列车脱轨安全性的可行性。 相似文献
26.
机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
27.
本文介绍了一种在实际运用生产工作中有一定应用价值的一屏二用的“热键”切换显示方法——有二个及其以上的独立的动态监控显示软件,在同一时间只有一个监控程序运行,使用一个终端,在需要时通过实时地按下某一个(或几个)定义键便可作到相互切换显示,实现一屏二用。 相似文献
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最近,加那利群岛拉斯帕尔马斯大学的米歇尔·安德烈研制出一种新的防止鲸与船舶相撞系统,特别是帮助在热点海区行驶的船舶避开鲸。这种防撞系统采用了一种被称为“环境噪声成像”的声纳技术,利用这种技术,即使鲸不 相似文献
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在20世纪90年代中期的时候,当时的俄罗斯——这个央央大国,对于世界汽车工业的吸引力就像现在的中国一样,是公认的有着巨大成长潜力的汽车市场。每家汽车制造商都曾制定进入俄罗斯的生产战略,全球的供应商们似乎也不甘落后,情愿跟随其OEM,为他们提供优质、高技术的汽车零部件。的确,在用户渴望最新车型的时候,俄国内汽车厂却只能向俄罗斯人民提供落后欧美20年的劣质轿车。 相似文献