基于深度学习网络模型的车辆类型识别方法研究

为了将有效地识别车辆类型用于智慧交通系统,本文在分析Inception V3模型的基础上,提出了一种基于迁移学习理论的车型分类深度学习模型。该模型首先在Inception V3模型的基础上去除最后的全连接层,并加入参数优化层,然后采用Dropout和全局平均池化层。理论分析和试验结果表明,该模型的性能优于基于VGG-16的车型分类模型、基于Xception的车型分类模型和基于Resnet50的车型分类模型,其训练精度优于96.48%、测试精度优于83.86%。     

集团党委下发通知要求深入学习贯彻十八届三中全会精神

为深入学习贯彻党的十八届三中全会精神，日前，集团党委下发了《关于认真学习贯彻党的十八届三巾全会精神的通知》，要求集团所属各单位党委（总支、支部）要允分认识党的十八届三中全会重要意义，准确把握精神实质，认真学习贯彻全会精神，努力把党的十八届三中全会精神贯彻到各项工作中去。     

海事英语精品课程建设中教师专业学习共同体的构建

论述教师学习共同体的内涵，在探讨当前海事英语精品课程建设存在的问题的基础上，分析在精品课程建设中构建教师专业学习共同体的重要性，提出构建教师专业学习共同体的建议。     

33名入党积极分子参加学习培训

6月3日－7日，集团所属各单位33名入党积极分子参加了市国资委系统在工商管理培训基地的学习。     

博物馆之春 畅享汽车梦想

北京市教委、北京市文物局共同启动了北京市中小学“博物馆之春”活动。这个五月．152家博物馆推出了一系列适合孩子们参与的活动．鼓励孩子们走进博物馆，将“逛博物馆”变成一种常态化的学习方式和休闲方式。而能与汽车生活紧密贴合的，就当属北京汽车博物馆的“共享爱车文化品鉴经典汽车”的活动了。     

推进创新性学习培养创新型人才

文章针对创新型人才培养的要求,对创新性学习的现实需求进行了研究,探讨了加强思维创新、善用网络、勤于实践、变革评价等推进创新性学习的方法和途径。     

2014年12月我国自行车整车出口数据

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船舶国际标准国外先进标准与互联网

为解决出口船设计、建筑中所急需的国际规则、条令等资料，出版发行了《出口船设计参考资料》，举办了多次国际规则、标准技术宣讲会，发行了数期《出口船资料信息联络网》的电子邮件，本文介绍了通过互联网查找国际标准和国际规则的方法，并列出了常用的国内外标准化机构的网址。     

连云港“雷锋车”组先进事迹报告会在北京举行

本刊讯7月12日，江苏省连云港市“雷锋车”组先进事迹报告会在北京人民大会堂举行。报告会由中宣部副部长申维辰主持，交通运输部副部长高宏峰，江苏省委副书记石泰峰．省委常委、宣传部长王燕文等出席报告会。高宏峰在讲话中高度评价“雷锋车”组的先进事迹和崇高品质．并对全国交通运输行业进一步深入开展向“雷锋车”组学习活动提出了具体要求。     

人机协作系统中车辆轨迹规划与轨迹跟踪控制研究

自动驾驶系统需具备响应驾驶人意图且有效执行驾驶人意图的能力，以解决人机协作系统中存在的人机冲突、人机优势融合等问题。提出决策层“以人为主”、执行层“以机为首”的人机协作关系，构建包含驾驶人意图识别模块、基于意图识别的轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块的人机协作一体化控制系统框架，并重点对轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块开展研究。首先，结合双向长短期记忆神经网络（Bi-directional Long Short Term Memory，Bi-LSTM）与注意力机制模型建立换道轨迹规划模型；在改进人工势场算法中引入模型预测控制并建立避险轨迹规划模型。其次，通过开展驾驶模拟器试验建立换道与避险驾驶行为数据集，为拟人化模型训练和模型参数确定提供支撑。然后，综合考虑车辆状态变量、控制输入与输出以及道路结构参数等约束条件，构建基于最优转向前轮输入的线性时变模型预测轨迹跟踪控制器，实现对规划轨迹的精准跟踪。最后，基于驾驶模拟器搭建人机协作系统硬件在环测试平台，对轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块开展硬件在环测试与验证。结果表明：换道与避险规划轨迹光滑且平稳，轨迹跟踪控制过程中，车辆航向角与前轮转角变化平稳；所构建的轨迹规划与轨迹跟踪控制模块在确保安全性前提下可实现不同场景中的车辆运动控制需求。