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随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明:在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。 相似文献
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本文对《高速铁路安全防护设计规范》TB 10671-2019进行了解读,对标准的编制背景、编制过程和编制原则进行了介绍,逐章节对本标准的主要内容进行了分析,并对本标准的适用范围、各章节内容选取原则、监测系统的设置条件、需要重点说明的问题以及本标准的主要创新点进行了解释说明. 相似文献
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为研究驾驶员的驾驶经验对安全车速选择的影响,采用情景试验的方法,对驾驶员安全车速的感知进行了试验.研究结果表明:在不考虑驾驶车辆性能、驾驶任务缓急的情况下,驾驶经验对驾驶员安全车速的选择产生较大影响,有经验的驾驶员安全车速的选择在限速范围内相对集中,受道路及环境约束变化的影响较小,安全车速较为均衡;而无经验的驾驶员安全... 相似文献
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无线机车信号和监控系统(STP)是保障车站调车作业安全的重要辅助设备,能够有效防止调车机车及车列在调车作业过程中出现超速、挤岔、冒进信号、冲撞土挡等事故。对STP的集成测试,能够及时发现系统相关软件在设计和更新时产生的程序错误,确保系统功能满足相关技术规范要求,有效保证调车作业安全。分析当前STP功能测试现状及不足,论述STP自动测试系统的设计及其应用。该自动测试系统实现了对STP相关软件和数据相对全面、自动化的测试,有效提升了STP进行软件升级、数据改动时的工作效率,促进系统整体发展的自动化与智能化。 相似文献
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地铁异物影响乘客出行安全和列车行车安全,随着自动驾驶时代的到来,采用先进技术检测地铁异物风险是保障地铁安全的重要途径.深度传感器广泛应用在目标检测等领域,弥补彩色信息不足.因此本文采集地铁列车门及屏蔽门间风险区域的RGB-D视频,设计融合深度和颜色信息的异物风险检测算法.首先,提出RGB-D+背景建模(ViBe)算法的... 相似文献
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张嘉丽 《辽宁省交通高等专科学校学报》2021,23(1):43-46
网络交际环境纷繁复杂,网络空间安全建设难度之大决定了语言规范化研究对于网络空间安全建设十分重要.本文从网络语言规范标准的规划、研制、审定、实施出发,不仅将目标放在规范网络语言本身的构成因子,还充分考虑到网络交际的特殊性、网络交际对象的隐蔽性与交际对象身份的非明确性,因“地” (不同的网络空间范畴)制宜、因时制宜、因“势... 相似文献
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《公路建设安全标准化管理系统》立足于公路建设安全管理,以项目业主为主导,协同施工、监理等单位,应用计算机和网络技术对公路建设项目实施安全标准化管理,力求实现生产安全的高效管理,具有创新性。该系统基于JAVA跨平台技术,使所有参建单位实现各级安全管理业务平台的信息共享与塔式管理,通过网络技术(文件、视频、图像、短信群呼等)实行全程及远程安全防控,实行多单位的有效互联协作,有利于大幅度降低安全管理成本。 相似文献