基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。     

国际消息

德国将采用新型智能交通灯，伦敦汽事将安装“限速器”公共交通拟强制安装，日本邮船在印度成立合资铁路运输企业     

贯彻ISO9001：2008标准做好物资采购管理工作

结合ISO9001:2008标准,分析了从采购过程、采购信息、产品验证3个方面对采购的要求,并就具体贯彻实施提出了建议.     

改革开放三十年的照片档案工作

改革开放30年来,我们的国家、我们的企业经历了重大的变革,经历了从计划经济到社会主义市场经济的过渡与发展过程,国家的经济技术水平明显提高,企业的竞争实力显著增强,人们的生活水平     

加油过程污染物排放THC不确定度评定

依据JJF 1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》和GB 18352.6-2016《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》附录I的规定,对加油过程中污染物排放THC结果的不确定度进行了分析评定。     

关于实行零库存管理的探讨

1 零库存管理溯源 零库存可以追溯到20世纪的60～70年代.当时,日本丰田汽车实施准时制生产,在管理手段上采用看板管理、单元化生产等技术实行拉式生产,以实现在生产过程中基本上没有积压的原材料和半成品.     

“服务尖兵”宇通:坚守在春运路上

<正>2015年春运从2月4日开始至3月15日结束,共计40天。期间,全国旅客发送量将达到28.07亿人次,比2014年增长3.4%,其中道路旅客发送量24.2亿人次,增长2.5%。从地方客运委员会了解到,目前全国运营的班线客车中,约45%是宇通客车,以此计算的话,约有11亿人次的旅客发送量是由宇通客车完成的。毫无疑问,这是宇通的荣耀,但也使宇通售后服务人员感到了责任重大。营运车辆多、分布地域广,     

架空刚性接触网安装工艺浅谈

分析了刚线接触网的优点，对其在工程中的安装、调试、应用进行了介绍。     

Suzuki TL1000曲轴更换记

近日一台Suzuki TL1000送来维修,发动机怠速不稳定,热车难启动。发动机后杂音很大,仔细检查声音来源是曲轴附近。热车后打开边盖的检查孔,用扳手人手转动曲轴感觉阻力很大。判断为曲轴损坏。下面就描述下维修过程,供大家参考。抬下发动机,开始拆卸发动机。拆掉气门时候千万要注意不要随意去动气门的垫片。一定要把气门垫片按照原来的位置安装。搞混气门垫片,这应该是修大排量摩托车最悲剧的事情。搞混乱后要找回原来组合就没那么简单了。活塞也要做标记。如图1所示。拆下活塞后要仔细检查活塞的气环与由环,还有活塞销及连杆小头的内部磨损情况。这台车检查下来均无问题。说明还没伤及到连杆上端。这属于幸运的。有时候车辆曲轴损坏会引起相关