热烈祝贺广州港股份有限公司黄埔港务分公司 堆场GPS实时定位监控系统正式投入使用

<正>随着广州港股份有限公司黄埔港务分公司于2014年8月堆场GPS实时定位监控系统正式投入使用,标志着广州港信息化水平再次提高一个层次。广州港股份有限公司黄埔港务分公司采用《香港怡讯集装箱码头管理系统》堆场卫星定位子系统,对全场机械设备进行实时监控跟踪调度,让调度人员更直观地了解拖车的实际位置及作业状态等信息。港区43台红岩拖车、19台龙门吊、12台正面吊、4台堆高机安装GPS设备,为流动机械调度提供实时数据依据,辅助集装箱作业,提高了作业效率,     

青岛研发国内首个海上生命自动搜救系统

日前,由青岛市研发的"基于自动识别(AIS)技术的个人海上搜救系统的研制"项目,获国家科技支撑计划立项支持,标志着国内首个海上生命自动搜救系统研发成功,并进入实验应用阶段。该项目研制的个人搜救终端设备配置在救生衣上,具有GPS和北斗定位功能。当遇险船舶发出遇险信号时,岸基站将接收到的遇险船舶信息通知岸基救援机构或过往船只前往出事海域进行搜救,遇险人员携带的AIS个人搜救终端设备发出的求救信号,能够自动定位遇险人员漂移的方位和距离,并显示在救助船舶电子海图上,缩短搜救时     

基于北斗导航定位系统的机车动力资源定位系统研究

针对当前铁路局机车定位管理技术现状,提出了基于北斗导航定位系统的机车动力资源定位系统体系结构、基于GIS的实时显示机车位置坐标点与铁路电子地图上铁路标记点路段匹配及盲区数据融合位置推算算法的解决理论与方案;现场试验验证表明,所提出的基于北斗Ⅰ+Ⅱ机车载终端机系统结构和解决方案是可行的.     

“海洋石油201”深水起重铺管船动力定位能力分析

深水起重铺管船是深水油气资源开发的重要装备,其定位系统定位能力是起重铺管船的关键设备之一。以我国首艘深水起重铺管船"海洋石油201"为研究对象,参考相关规范和经验公式,计算了船舶在设计海域受到的环境载荷,并根据API规范的推荐要求,对船舶动力定位系统的定位能力进行了分析。     

基于人工蜂群算法的船舶动力定位自抗扰控制器设计

针对船舶动力定位自抗扰控制器(ADRC)参数较多且人工不易调整的问题,通过建立以船舶纵荡、横荡和艏向角三个方向ADRC响应的时间误差积分和最小的目标函数,采用人工蜂群算法(ABC)中采蜜蜂和跟随蜂的选择机制与邻域搜索,优化整定出船舶动力定位ADRC控制器参数。ABC优化的方法避免了工程技术人员繁琐的试凑工作。此外,仿真结果表明,相比试凑法得出的参数而言,经过ABC优化整定的参数具有更快的响应速度,对船模参数变化具有更强的鲁棒性和适应性。     

浅析西门子BDPC系统在CTV上的 可行性

本文主要目的是分析西门子Blue Drive Plus C（随后简称BDPC）系统及其配置是否能够应用在深水动力定位原油输送船（随后称CTV）上。通过供需关系对比法,首先实现CTV实现海上自由航行、跟随定位、连接FPSO与～30万吨油轮之间浮管、加油跟随定位、紧急脱离、绿色环保运行等工况下的正常与应急储备动力需求,随后分析西门子BDPC直流系统及其运用技术,针对本项目提供的特殊配置,与CTV提出需求进行对比,结论是BDPC依靠它的直流发电、配电、逆变、储能等技术,可以满足CTV的配置需求,论证了BDPC系统运用在性能优越的深水原油输送装置CTV是可行的。     

动力定位船总布置设计方法研究

文章介绍了动力定位船总布置的设计方法,通过解析归纳和分类总结法,从各组成系统和设备角度阐述了相应的总布置要求及设计要点,并根据常见的半潜平台、起重/铺管船、钻井船几种典型动力定位船舶的总布置特征,分析动力定位船,以供相近船型设计参考。     

基于滑模控制算法的船舶动力定位系统控制仿真研究

针对船舶动力定位控制系统非线性的特点及控制过程难以优化,性能易随外界环境及负载变化而改变,本文提出了一种基于滑模控制算法的船舶动力定位系统控制方法。首先,探讨了动力定位系统数学模型的选取;然后介绍了滑模控制方法的原理及具体算法;最后通过Simulink对该算法进行了仿真验证,验证了滑模控制算法对船舶动力定位系统控制的有效性。     

动力定位系统舵桨组合推力分配研究

针对船舶动力定位系统推力分配中舵桨组合的推力建模及优化分配问题,将舵桨组合的非凸推力区域转化成4个凸区域,采用切换控制理论把非线性最优化问题转换为线性最优化问题。将舵、桨组合起来进行推力建模,以最小推力、舵角变化和推力误差为优化目标,对推进器的推力变化率、舵角变化率、推力误差范围和推力大小作了约束,采用多边形的方法把推力范围约束转化为线性不等式约束,基于总功率与总推力误差在不同推力区域设计了切换逻辑,实现了在不同的推力分配器中的切换。实船试验结果表明舵桨组合推力模型及推力分配策略是切实可行的,满足了推力分配的要求,在配备舵的动力定位船上具有良好的应用前景。     

动态对动态差分相对定位方法建模与测试

揭示了传统的GNSS差分处理技术在基准站移动时所面临的问题,从差分实现的原理上首次对该问题进行了理论解释。针对这一问题建立了动态对动态差分相对定位模型,提出了测试方案并进行相应的试验验证,结果表明:所提动态对动态差分相对定位方法精度达到10cm量级,能够满足高精度动态对动态测量需求。