钢导桩定位浮趸自动升降的大水位差浮码头研究

以重庆海螺水泥专用码头为例,介绍以钢导桩定位浮趸、以浮趸支撑钢引桥、靠水的浮力实现自动升降的大水位差新型浮码头.     

基于分区定位的电路故障诊断新方法

本文提出了基于分区定位的电路故障诊断新方法,该方法根据电路的具体特点,通过计算机模拟仿真,提取电路在各种故障状态下的电路特征,由这些特征处理得到分步实施的测试点和测试区域,以实现故障定位。此方法故障测试点少且选择灵活,适用于有较多元件的大中规模的模拟电路。     

宁波港国际集装箱海铁联运发展战略定位

为促进宁波港国际集装箱海铁联运的发展,在分析宁波港腹地外贸集装箱生成量的基础上,比较不同的运输方式和运输线路,阐述宁波港发展国际集装箱海铁联运的机遇和挑战,提出宁波港国际集装箱海铁联运发展的战略定位。     

基于SIMATIC S7-300的深水定位装置控制系统设计

介绍一种深水定位装置控制系统的原理和设计方案．该系统以SIMATIC S7-300 PLC作为控制单元,MPI网络运用上位机对运行工况进行实时监测．针对比例方向阀迟滞效应造成的非线性现象,采取了分段式控制策略．实际使用表明,该系统运行稳定、操作简单,安全可靠．     

闭锁机构——用霍尔传感器在电磁铁上进行定位控制

通过一个闭锁机构的例子,Magnet-Schultz介绍了一种简单、无接触的位置检测方法。在加长的电枢管里集成了一个霍尔传感器,用来感应端位置的到达。传感器外壳的尺寸经过优化,在更换或更改电磁线圈时,无需拆卸传感器。     

舰船管网漏损探测与定位方法

针对舰艇管网控制实时性要求高、管网拓扑结构复杂等特点,提出基于模糊理论的分布式管网漏损探测和定位方法。介绍模糊理论的基本原理,确定隶属度函数,提出管网系统的故障隶属度和漏损指数作为管网是否发生漏损的特征参数,判断管网系统是否发生漏损,并根据漏损点附近漏损指数最大的特点,通过找出各个节点或者管段的最大漏损指数实现管网漏损点定位。最后对本文所提方法进行数值仿真,仿真结果表明该方法是一种有效的漏损探测、定位方法。     

一种新的GNSS相对定位解算模型

为克服传统模型在全球导航卫星系统(GNSS)相对定位解算中存在的不足,提出了一种新的解算模型.与传统的一阶泰勒展开式不同,该模型利用参考站坐标事先已知,可使最小二乘解算过程中系数矩阵保持不变,从而能够清晰地描述最小二乘解算的收敛过程,有利于定位结果的误差分析和提高模糊度函数法等坐标域搜索方法的效率.实验结果显示,新模型与传统的一阶泰勒展开式的定位精度一致,验证了模型的有效性和可靠性,可以在相对定位解算中代替一阶泰勒展开式使用.      

全液压驱动斗轮式堆取料机液压系统改造

我港第三分公司使用的全液压驱动斗轮式堆取料机由于使用时间较长,液压系统元件布局分散,不便于管理、检查和维修;斗轮驱动无力,液压马达经常漏油、损坏,臂架俯仰时经常振动,胶带张紧效果较差。此外,液压油容易发热,特别是在夏天,经常因为油温过高而被迫停机,须待其自然冷却后才能继续作业,因此严重影响正常生产。     

基于推广卡尔曼滤波的无源定位系统仿真

在现代电子战、信息战环境中,由于利用目标辐射电磁信息的无源探测定位系统具有自身隐蔽和探测距离远等优点,因此它具有重要的应用价值,并已成为当今非线性跟踪与估计研究领域的热点问题.针对无源定位中状态空间模型非线性和程度较高所引起的滤波发散问题,分析总结了推广卡尔曼滤波(EKF)次优递推滤波过程,最后给出滤波方程及仿真结果.     

申诚液压把国造液压系统提高到国际一流水准

从近海升降平台、筑港工程船到各种疏浚船都离不开液压系统,它们被用来驱动和控制各种动作机械,所以对海河(平台)工程船来讲,液压系统犹如心脏一样重要。