超长精确造孔施工工艺

在昆明市呈贡主干道综合管沟施工中,采用“双向对拉钢套箱”的新技术暗穿昆玉高速公路,为了满足对拉工艺对索孔的要求,研究提出“粗孔内布索孔管”的造索孔方法,经实施,方案可行。     

旧管修复技术的合理选用

城市给排水管网是市政设施的重要组成部分,肩负着城市供水及污、雨水排放等重要功能。随着城市的飞速发展,使管道的更新改造采用传统的“开挖”作业方式越来越困难,故非开挖修复可弥补其不足。其中,HOBAS衬管修复技术具有施工简便、耐腐蚀、综合造价低、使用寿命长等特点,具有广阔的使用前景。     

过路管处桥面铺装修复技术研究

以S32申嘉湖高速公路为研究对象,对过路管处桥面铺装损坏情况进行分析,结合其成因提出新的修复理念,并对铺装体系设计、修复材料选择、接缝构造抗裂措施等关键技术进行探讨。实践应用表明,该技术能够提高过路管处桥面铺装病害的维修质量,可供同行参考。     

微建议

层,造成桩腿下陷,导致船体站立不稳引起倾斜,业内俗称“穿刺”,可谓是沉管成功铺设的“拦路虎”。深中通道是世界首例双向八车道钢壳海底沉管隧道,其海底隧道由32节巨型沉管组成,建设规模为世界第一。这其中离不开一航局为深中通道量身打造的海底整平“神器”——世界最大最先进的沉管基床碎石整平船“一航津平2”,由它负责沉管基床整平工作,为沉管安稳入海、实现水下毫米级对接,建造平整密实的基床。     

输运流体海洋立管的动力特性

从流体的动量方程出发,考虑流体和管道的耦合,推导出输运流体海洋立管的偏微分运动方程。用Hermite插值函数和Galerkin法离散运动方程建立海洋立管动力运动的有限元模型。然后,利用该模型研究管内气柱流对固有频率的影响。计算结果表明:立管内出现气柱流时,固有频率随气柱位置的不同而明显变化。     

西堠门大流速深水区钢箱梁运输船定位方案研究

西堠门水道水深、流急、海底无覆盖层,水上施工船投锚固定难度大。分析西堠门大桥钢箱梁的吊装工期要求和吊装规程要求,提出利用大吨位混凝土蛙锚和浮动平台构筑锚碇门桥、实施钢箱梁运输船定位的方案,并对箱梁运输船的水阻力、锚链力进行了初步计算,对工程实施具有指导意义。     

学在深处谋在高处干在实处

新中国70华诞前夕,党中央、国务院批准发布了《交通强国建设纲要》(以下简称《纲要》).《纲要》以世界眼光、国际标准、中国特色、高点定位摹画了一幅交通运输发展的宏伟蓝图,是交通人开启交通发展"新长征"的根本遵循和工作指南.     

椭圆钢管T型节点应力集中系数分析

为预测椭圆管节点的疲劳性能,优化节点构造设计,以椭圆钢管T型节点为切入点,采用数值模拟方法分析了长轴-长轴、长轴-短轴、短轴-短轴3种可能的连接形式在支管轴拉、面内弯曲和面外弯曲作用下节点的热点应力位置和应力集中系数,同时分析了管壁厚度对应力集中系数的影响。结果表明：进行椭圆钢管节点热点应力试验测点应重点布置于鞍部;在支管轴拉、面内弯曲和面外弯曲作用下,管壁厚度越小,应力集中系数越大;从节点的抗疲劳性能和经济性出发,面外受弯时,建议椭圆钢管节点构造设计以长轴-长轴为主,轴拉和面内受弯时,建议以短轴-短轴为主。     

退化环境中全向移动机器人位姿鲁棒修正算法

全向移动机器人定位算法在退化环境中通常会产生较大的定位漂移或失效,为此提出一种鲁棒的全向移动机器人在退化环境中的位姿修正算法。首先,通过全向移动机器人的结构、动力学分析确定定位误差产生来源;其次,对机器人的各运动状态进行受力分析,结合机器人的运动环境和机器人的运动状态建立打滑误差模型;再次,通过预试验得到的位移与定位误差,运用非线性加权拟合方法计算得出加工装配误差模型;最后,在轮式里程计中插入误差补偿模块,提高机器人定位精度。试验表明：算法位置平均误差为1.36%,姿态平均误差为0.75%,较传统算法分别提高了3.14倍和5.15倍。算法在保证定位精度的前提下具有很强的鲁棒性。     

转向节主销与转向轮间转向运动及转角误差分析

通过对主销带动车轮转动时的主销转角几何投影进行分析,推导了斜面角度在水平面的投影方程,建立了考虑4个定位角参数的转向车轮与主销转角可相互求解的数学模型,将该模型与用球面三角学建立的计算模型进行了对比验证,以转向梯形机构转角计算为例,分析了不同计算模型产生的计算误差,并讨论了机构中各部分转角计算误差对总转角计算误差的影响,根据推导的车轮接地点坐标,给出了理想转角计算中汽车轴距和主销中心距的合理值。