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结构智能健康诊断的理论与方法 总被引:42,自引:0,他引:42
对近20年来国际上在基于动力学参数的结构健康诊断方面的成就与问题进行了系统的回顾和总结,扩展了目前流行的一些结构健康诊断方法,建立了一系列新的结构健康诊断公式,从中发现:(1)结构的总体刚度矩阵[K],模态特征值λj和模态振型[φ]j之间存在以下关系δλj=[φ]^Tj[δK][φ]j和δλj≤0。(2)对于损伤结构,[δφ]=0和{δλ}=0同时发生的情况一定不存在。也就是说,结构损伤必然会在结构的内禀动力特征{φ,λ}上得到完整的反映,这一发现回答了人们长期以来的一项争论,即结构的内禀动力特征{φ,λ}是否足以作为结构损伤识别和定位的充分条件,答案是肯定的。(3)通常应变类结构动力学参数比位移类结构动力学参数对结构损伤更敏感。(4)利用多层前向人工神经网络的自组织学习功能和广义遗传算法的全局优化功能,设计一个基于广义遗传算法和人工神经网络的混合结构智能健康诊断演化系统是可行的,且该系统的知识库可实现自主进化。 相似文献
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三缆定位系统是绞吸挖泥船的重要定位设备之一,对施工作业能力和船舶安全性方面都有着重要影响。针对三缆定位系统的设计问题,从系统的主要组成、工作原理及设计流程等方面进行论述,形成不同工况下三缆系统所承受的外荷载计算流程,采用频域分析和有限元分析等方法,分析得出缆绳张力的变化规律及筒体结构的受力特点,提出缆绳选型及局部结构设计方法。结果表明,各种工况下,缆绳张力随风速增大而增大,且在同等风浪条件下,处于挖泥作业工况和避风工况的缆绳张力区别较大,应综合考虑。此外,在三缆定位的设计过程中,须对受力较大部位进行特殊考虑与重点加强。 相似文献
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为了研究圆钢管H型钢再生混凝土短柱轴压力学性能,对此类构件轴压承载力计算公式进行了理论推导,基于极限分析法,运用双剪统一强度理论,并依据H型钢和钢管对核心区再生混凝土约束效果的不同,分别计算H型钢约束区再生混凝土和钢管约束区再生混凝土承载力,提出一套圆钢管H型钢再生混凝土短柱轴压承载力计算公式,考虑了钢管内径厚比、套箍系数、H型钢配钢指标以及再生粗骨料取代率对短柱轴压承载力的影响, 同时也适用于无H型钢的圆钢管再生混凝土短柱轴压承载力计算. 将推导得到的钢管有效约束力代入承载力计算公式所得结果与相关试验结果对比误差在10%以内,吻合较好,验证了承载力计算公式的有效性和精确度. 相似文献
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车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高,不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上,提出一种基于GPS与图像融合的智能车辆定位算法.该算法以计算当前位置距离视觉地图中最近一个数据采集点的位姿为目标,首先运用GPS信息进行初定位,在视觉地图中选取若干采集点作为初步候选,其次运用Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)全局特征进行特征匹配,得到一个候选定位结果,最后通过待检测图像中的局部特征点与候选定位结果中的三维局部特征点建立透视n点模型(Perspective-n-Point,Pn P),得到车辆当前的位姿,并以此对候选定位结果进行修正,得到最终定位结果.实验在长为5 km的路段中进行,并在不同天气及不同智能车辆平台测试.经验证,平均定位精度为11.6 cm,最大定位误差为37 cm,同时对不同天气具有较强鲁棒性.该算法满足了智能车定位需求,且大幅降低了高精度定位成本. 相似文献
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介绍了振动沉管碎石桩在某大型输水渠道软基处理中的应用,同时提出了振动沉管碎石桩在施工工艺、质量控制方面的注意事项,且对碎石桩的应用效果作了评选。 相似文献
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针对梅河高速公路沿线不良地质现象较多.施工期间少数边坡出现了滑坡病害的情况,分析了K110边坡滑坡的产生机理以及采取的加固模式,提出采用注浆钢花管技术对边坡滑坡进行处治的措施。实体工程的应用表明治理效果良好。 相似文献