遗传粒子群优化算法在船舶动力定位控制中的应用

针对船舶动力定位系统精确定点控制的问题,结合遗传算法（GA）独特的选择交叉变异功能和粒子群优化算法（PSO）较好的记忆功能等优点,提出了遗传粒子群（GAPSO）算法,并应用到最优控制性能指标加权矩阵的权重系数选择中。通过1艘海工多用途动力定位船舶定点控制仿真实验,使船舶纵荡和横荡的位置及艏摇角都逐渐保持在期望值,且所有输出值都收敛有界,结果与传统最优控制相比,遗传粒子群算法在最优控制中更具有效性及较好的寻优性能,有益于船舶工程的应用。     

科考船实验室供配电系统的设计

现代科考船安装有大功率变频器和精密科考仪器,日趋严重的电网谐波和日益增长的洁净电源需求形成严重矛盾;同时为了保障科考任务正常进行,实验室供电的连续性和安全性越发重要.为了向实验室设备提供洁净、连续、安全电源,本文分析了隔离变压器、电机-发电机组、UPS等设备的工作原理,介绍了电缆的选型、敷设、接地等的原则:有利于提高电...     

全球首制抛石船在太平洋造船开建

2015年4月6日,江苏太平洋造船集团股份有限公司下属浙江造船厂正式开工建造E169抛石船全球首制船。E169抛石船采用了真正意义上的3级动力定位系统DP3,属于国际海事组织界定的最高动力定位级别,是精度准、抗风险能力强的船舶定位系统。这套"定海神针"涉及复杂的综合控制系统,对控制系统、推进器系统、动力系统和测量系统等     

电子仪表显示装置将是现代轿车发展的潮流

一、电子仪表显示装置具有非常广阔的发展空间 当今世界，由于汽车排放、节能、安全和舒适性等使用性能不断提高，使得汽车电子控制程度也越来越高。汽车电子控制装置必须迅速、准确地处理各种信息，并通过电子仪表显示出来，使驾驶员及时了解并掌握汽车的运行状态，妥善处理各种情况。现在，汽车的故障诊断、全球导航和定位系统的大量、复杂的信息服务已开始大量装备到汽车上，汽车电子仪表作为信息显示终端能够完成这些任务。     

半潜式平台两种锚泊系统的静力分析与比较

针对目前半潜式平台常用的全索链和复合索链两种定位系统进行了静力计算和比较，重点推导了复合索链的计算公式，利用该公式可以计算带有任意多重块的复合链的状态参数。文中给出了复合链系泊下的半潜式平台的具体计算步骤，并将结果绘制成了图谱。     

车辆定位系统中的信息融合方法

车辆定位系统(VPS)应用于ITS时，将有各种定位数据从各子系统传输到ITS共用信息平台并进行分析，这些数据具有不同的精度要求，因此对于定位信息融合方法的研究显得非常重要。本文分析了现有的各种先进的乍辆定位技术，并通过研究不同车辆定位系统的单独及混合应用提出信息融合方案，重点介绍了GPS-DR系统和DAB-GSM融合定位系统的原理和使用情况。     

综合应用定位技术实现单线铁路调度监督

提出了单线铁路调度监督系统具有定位，通信，地图匹配及显示和必要的辅助功能，采用GPS，行车监控仪和查询应答器相结合的列车定位系统，实现对单线铁路列车的定位，在平原地区，且不需分辨列车经由的站场线路时，仅采用GPS即可，在隧道等GPS信号盲区，可采用行车监控仪，在车站则可利用现有的电气集中轨道电路精确定位，定位信息的传输建议采用GSM-R和TETRA系统，GIS电子地图则可根据铁路的特点开发，并采用一些简化算法进行匹配。     

基于GSU-36AF车载定位模块的应用

介绍了GSU-36AF车载定位模块与PC机的连接方式以及如何从PC机上读出该模块的数据；论述了该模块的基本组成原理以及数据格式，在几个不同位置对该模块分别做了测试。结合该模块采集的数据，通过比较的方法定性分析了该模块采集到的一些比较典型的数据，如可探测到的卫星数目、定位维数、所在位置的经度、纬度和海拔是否可达到该模块所提供的定位精度。