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船舶动力的定位控制属于是闭环控制系统,因风浪等一些环境产生的干扰,使船舶动力的定位控制存在不确定性的干扰控制问题。当前算法对船舶的动力进行定位控制时没有对船舶的动力进行定位,导致船舶动力定位控制不准确的问题。提出一种基于非线性Backstepping的船舶动力定位控制的算法。对船舶动力定位控制的数学模型进行构建,利用非线性Backstepping反步积分的控制原理为基础,通过对Lyapunov函数递推进行2步船舶控制律进行构造,有效地提高了定位的精确度,由此完成对非线性Backstepping的船舶动力定位控制算法的研究。实验结果证明,利用该算法使船舶动力定位控制的精确度较高。 相似文献
303.
304.
为提高轨道扣件状态检测的准确率,基于K均值聚类算法改进掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN)实例分割算法中的区域建议网络。进行基于改进Mask R-CNN的轨道扣件状态检测方法研究,并将该方法分别应用于普速铁路有砟轨道2个扣件数据集和高速铁路无砟轨道1个扣件数据集上进行轨道扣件状态检测。结果表明:该方法能对普速铁路有砟轨道和高速铁路无砟轨道图像中的扣件状态进行准确检测,扣件的定位准确率和分类准确率平均分别达到97.05%和98.36%,均优于YOLO V3,Faster R-CNN和Mask R-CNN算法;相较于前2种算法,本方法对普速铁路有砟轨道扣件状态检测的优势更为明显。 相似文献
305.
赵晓峰 《现代城市轨道交通》2012,(3):7-9
介绍了ATO硬件设备及ATO连续制动定位停车原理,从车载ATO和轨旁ATP硬件设备以及软件角度深入分析了车站定位停车的各个操作状态(制动、预对准、停站等)和判定机制。此外,简要介绍了信号系统实时控制列车运行的自适应PI控制器算法。 相似文献
306.
结构智能健康诊断的理论与方法 总被引:42,自引:0,他引:42
对近20年来国际上在基于动力学参数的结构健康诊断方面的成就与问题进行了系统的回顾和总结,扩展了目前流行的一些结构健康诊断方法,建立了一系列新的结构健康诊断公式,从中发现:(1)结构的总体刚度矩阵[K],模态特征值λj和模态振型[φ]j之间存在以下关系δλj=[φ]^Tj[δK][φ]j和δλj≤0。(2)对于损伤结构,[δφ]=0和{δλ}=0同时发生的情况一定不存在。也就是说,结构损伤必然会在结构的内禀动力特征{φ,λ}上得到完整的反映,这一发现回答了人们长期以来的一项争论,即结构的内禀动力特征{φ,λ}是否足以作为结构损伤识别和定位的充分条件,答案是肯定的。(3)通常应变类结构动力学参数比位移类结构动力学参数对结构损伤更敏感。(4)利用多层前向人工神经网络的自组织学习功能和广义遗传算法的全局优化功能,设计一个基于广义遗传算法和人工神经网络的混合结构智能健康诊断演化系统是可行的,且该系统的知识库可实现自主进化。 相似文献
307.
Ю.A.aЙЧeHKO 《国外机车车辆工艺》2014,(5):27-28
减轻运用设备中的零件磨损是工业部门的主要任务之一。本文所介绍的方法在铁路运输部门的应用始于20世纪80年代。对于铁路运输部门来说,磨损问题显得特别突出。经过试验和引进后,已经成功地将零部件(如车钩)的修理由2年延长至3年,甚至更长。事情并非到此为止。俄罗斯联邦运输部在评估了此种方法的优点后,为了延长客车车辆的修理周期,决定在进行客车的计划性的段修和厂修时使用这种方法。 相似文献
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世界首堆AP1000项目核电站建设,除具有其它核电站的共同特点外,又具有AP1000非能动核电站特有的标准化设计和模块化建造等特点,电站设计质量、安全系数及建设周期具有明显的优势,但也给核电工程项目管理和施工组织带来了一系列巨大变化,导致传统的"土建向安装,安装向调试"的文件移交模式随之发生变化。本文简要介绍AP1000项目模块化制造、现场拼装与安装同步进行模式下建安竣工文件组卷模式的变化,分析AP1000项目现场模块拼装、安装竣工文件存在的差异,产生的原因及可采取的措施,为后续AP1000项目模块竣工文件的整理提供参考,确保模块竣工文件的完整性和有机联系。 相似文献
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