高精度水下导航定位技术在考古打捞中的应用

高精度水下导航定位技术已被广泛应用于水下工程.但在考古打捞中的应用还很少.结合某考古打捞工程,分析考古打捞的技术特点,阐述控制系统、使用设备、设备安装调试、作业过程、以及可能存在的主要问题等,全面介绍高精度水下导航定位技术在考古打捞中的应用.     

基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法

讨论了视觉传感器和2维、3维成像声纳的数据融合方法,利用传感器间的外标定方法,把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中,再利用计算机视觉领域的structure from motion 方法进行求解.仿真实验表明,随着时间的推移,误差变得越来越小;经多传感器融合后,实验误差比融合前要小,结果精度比单个传感器高.     

不锈钢车体无氩气保护激光搭接焊工艺优化

为考察焊接环境对焊接性能的影响,进行了有、无气体保护条件下不锈钢激光搭接焊接头微观分析、腐蚀分析、静强度分析及疲劳强度分析,结果表明有、无保护气体对不锈钢激光搭接焊接头的焊缝组织与性能无明显影响。分析结果为轨道车辆不锈钢车体激光搭接焊生产工艺中取消气体保护提供了理论依据,为节省焊接设备支出及气体消耗提供了技术支持。     

北京大兴机场线接触网检测系统设计方案研究

接触网主要承担运营电客车动力的供给职能,它的可靠性直接影响电客车的运行安全.文章结合北京大兴机场线线路特点,研究设计轨道交通接触网检测系统,该系统可提前预估及发现接触网异常状态,自动记录并提供缺陷位置、缺陷种类、故障等级等相关信息,有效地指导各维修部门快速对接触网系统进行维护.     

设计柔性化涂装生产线需要注意的几个问题

为了节约能源、降低成本,大多数汽车厂家都采用了多种车型在一条生产线上生产——柔性化生产方式.目前设计的柔性化涂装生产线大多能实现3～5个系列(同底盘)、8～12种车型的共线生产.但柔性化涂装生产线在工艺和设备的设计方面存在许多难点.结合实际生产过程中遇到的一些与柔性化生产有关的问题,从前处理-电泳输送滑橇、面漆输送滑橇...     

不能忽视的轮胎养护

近期被炒得沸沸扬扬的"返炼胶"事件让某轮胎厂家栽了跟头,同时引起了人们对于轮胎养护的高度重视。因爆胎导致的车毁人亡交通事故逐年上升,这些事故的教训,反映了大部分车主对于轮胎养护的疏忽与知识的缺失。     

与Pandrol扣件配套使用的Ⅲ型无挡肩轨枕的制造技术

沪汉蓉客运专线采用潘德路快速弹条扣件系统,探讨潘德路快速弹条扣件配套使用的Ⅲ型预应力混凝土枕的设计和生产工艺.分析国外同类轨枕生产工艺特点,以及在国内先张流水机组法长模生产线生产的可行性.设计方案优化后,经过对产品检验数据的统计分析,产品完全满足潘德路扣件的接口技术要求和客运专线建设的需求.     

NS1252型125t铁路起重机常见故障的分析与处理

根据NS1252型125t起重机结构特点及存在的问题，对该车实施了局部技术改进，使该车走行、回转及起降系统的液力传动主管路振动大、接头漏油等故障率明显降低。由于设计安装了钢丝绳防跳绞安全装置，有效地提高了起重机的作业安全性。     

基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。