全文获取类型
收费全文 | 7394篇 |
免费 | 129篇 |
专业分类
公路运输 | 2432篇 |
综合类 | 990篇 |
水路运输 | 2251篇 |
铁路运输 | 1644篇 |
综合运输 | 206篇 |
出版年
2024年 | 43篇 |
2023年 | 185篇 |
2022年 | 240篇 |
2021年 | 280篇 |
2020年 | 250篇 |
2019年 | 166篇 |
2018年 | 92篇 |
2017年 | 113篇 |
2016年 | 138篇 |
2015年 | 186篇 |
2014年 | 304篇 |
2013年 | 348篇 |
2012年 | 377篇 |
2011年 | 359篇 |
2010年 | 341篇 |
2009年 | 398篇 |
2008年 | 403篇 |
2007年 | 323篇 |
2006年 | 359篇 |
2005年 | 347篇 |
2004年 | 347篇 |
2003年 | 273篇 |
2002年 | 242篇 |
2001年 | 212篇 |
2000年 | 160篇 |
1999年 | 166篇 |
1998年 | 145篇 |
1997年 | 121篇 |
1996年 | 101篇 |
1995年 | 70篇 |
1994年 | 77篇 |
1993年 | 81篇 |
1992年 | 42篇 |
1991年 | 81篇 |
1990年 | 62篇 |
1989年 | 56篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 10篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有7523条查询结果,搜索用时 0 毫秒
971.
车辆定位技术是有轨电车运行控制系统的关键技术之一。针对传统GPS(全球定位系统)定位技术存在的缺点,结合有轨电车的运营特点和定位需求,提出了以BDS(北斗卫星导航系统)定位为主、以“IMU(惯性测量单元)+轨道电子地图”定位为辅的有轨电车车载组合定位方案。对该组合定位方案进行了仿真测试,结果表明:组合定位系统可以保证有轨电车的精确、连续测速定位,可为有轨电车车辆定位提供了一种低成本、有效的解决方案。 相似文献
972.
基于全球导航卫星系统的列车定位是铁路多种新型列控系统应用的关键支撑.为了满足特定铁路应用对安全性、可靠性的实际需求,分析了卫星定位可能存在的故障对列车定位性能的影响;基于完好性概念对列车卫星定位故障特征空间进行了划分;在此基础上研究了列车卫星定位单元故障检测方法.结合青藏铁路实际现场数据以及故障注入手段,对提出的故障检... 相似文献
973.
根据下一代列车运行控制系统的发展趋势,青藏铁路列控系统通过采用基于卫星定位系统的列车实时定位方案取代区间大量实体应答器的部署,在降低部署和运营成本的同时,可提供列车的实时精确定位.分析卫星定位的方案,提出在使用卫星定位系统进行列车连续定位时结合车载的测速测距信息,避免列车过道岔情况下定错列车所在轨道的问题. 相似文献
974.
北斗卫星导航系统作为我国自主掌控的全球导航卫星技术战略资源,对我国铁路运输列车运行控制相关关键技术的技术升级和更新迭代起到重要推动作用,对提升我国高铁技术的全球竞争力起到关键支撑作用。为促进和深化北斗卫星导航技术在我国铁路运输特定行业领域中的技术转化和结合应用,简要阐述全球导航卫星系统应用于铁路运输的技术优势,从北斗卫星导航技术在我国铁路列车运行控制中的应用必要性和安全性出发,总结归纳基于北斗卫星导航系统的铁路位置相关服务安全应用及非安全应用需求,针对铁路位置服务核心安全应用之一的列车定位给出了基于北斗卫星导航的列车组合定位原理。从基于北斗的多传感器组合列车定位技术及信息融合算法、多模卫星列车定位技术、北斗差分列车定位技术以及基于北斗的列车组合定位系统安全完好性监测技术等方面,综述北斗卫星导航系统在列车定位领域中的应用研究现状。最后,从北斗导航定位通用性能指标标准与铁路列车运行控制安全相关标准的关联统一、基于北斗的紧耦合结构多传感器列车定位技术、列车运行控制专用北斗终端开发设计以及铁路北斗专用测试平台和评估体系的构建等方面展望其未来技术发展趋势和挑战。本研究可为北斗卫星导航技术在列车定... 相似文献
975.
976.
为了提高城市轨道交通中轮轴速度传感器与加速度计组合定位的精度,提出一种基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法。对于组合定位来说,由于卡尔曼滤波不能很好地修正加减速过程中的空转打滑误差,考虑到滑模控制器的滑动模态与系统的参数及扰动无关,提出采用基于滑模控制的改进卡尔曼滤波来进一步降低误差。其基本思路是应用指数趋近律滑模变结构来改善里程计算值,然后再进行卡尔曼滤波。并利用仿真软件对上述过程进行验证,仿真结果表明:基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法,能够在一定程度上减小空转打滑误差,进一步提高定位的精度。最后通过与其他卡尔曼滤波改进算法对比,得出基于滑模控制的卡尔曼滤波方法结构更为简单,也能保证一定的精度。 相似文献
977.
高校学生会的生存与发展离不开外部环境,它不仅要适应新形势下高校学生工作的环境变化,而且还要竭力对环境施加影响。因此,正确定位并塑造良好的学生会组织形象,具有十分重要的现实意义。 相似文献
978.
980.
单站单目标被动定位和跟踪的数学理论 总被引:3,自引:0,他引:3
本文论述了单站单目标被动定位和跟踪的数学理论体系,用统一的模式分别给出了平面纯方位系统、空间纯角度系统、平面β-f系统的定位和跟踪理论,最后总结了研究结论。 相似文献