自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位（DP）采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置，传统的控制方法是采用PID（比例、积分、微分）反馈控制。顾和李（1994）提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性：①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力；本文在目标函数中引入了与速度相关的项，从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。     

电渣重熔5Cr2NiMoVSi钢应用于连杆热锻模的试验

为进一步提高模具寿命，对高电渣重熔５Ｃｒ２ＮｉＭｏＶＳｉ钢进行了试验研究。结果表明，５Ｃｒ２ＮｉＭｏＶＳｉ电渣钢用于连杆热锻模，寿命提高５－１０倍，而且连杆锻坯表面光洁。     

钢铁常温发黑的一种新方法

钢铁常温发黑的一种新方法范文琴，张加来（应用化学系）关键词：钢，铁，金属表面保护／常温发黑中图分类号：ＴＧ１７４．４目前，钢铁发黑普遍采用的是碱性氧化法，即将钢铁放入加热至１４０℃左右煮沸的含ＮａＯＨ、ＮａＮＯ３、ＮａＮＯ２的溶液中处理３０ｍｉｎ左右...     

30CrMnSi钢高强韧化工艺的研究

对工业上常用的３０ＣｒＭｎＳｉ钢进行了几种实用的，易于推广的强韧化工艺试验，并对它们的强韧性作了对比，对显微组织和冲击断口进行了观察。找出了３０ＣｒＭｎＳｉ钢较理想的强韧化方法，称之为“高强韧化”方法。     

大型座架的焊接工艺

叙述了DH36高强度钢厚板座架制作中对焊接方法、焊接坡口和焊接材料的选择及施工焊接工艺的确定。