推土机推土阻力测试信号时间历程分析

分析了推土机循环作业中各工序作业阻力的变化过程，并指出了各种变化产生的原因。     

内孔键槽偏转度的快速测量

为了能在工序间高效、精确地检测内孔键槽的偏转角，设计了一种快速测量装置，该装置采用比较测量原理，测量精度高、方便可靠、速度快。文章针对该装置的结构特点及测量原理作了详细介绍，同时对测量误差进行了分析及讨论。     

隧道深孔光面爆破技术总结

光面爆破是新奥法施工的基础，搞好光面爆破对于后序的喷锚支护及防水板施工具有十分重要的影响，同时提高光面爆破质量具有非常明显的经济效益，大峪隧道是按新奥法原则进行设计和施工的，我们利用钻孔台车，进行了深孔光面爆破试验，取得了较好的成绩。本文以大峪隧道为例，对深孔光面爆破技术在隧道新奥法施工中的应用情况做一简要介绍。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上，船受到风，浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离原位置，传统的控制方法是采用ＰＩＤ反馈控制。顾和李提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性；（１）一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求－定位精度高或节约定位能量，（２）前馈控制产自适应不同的环境力数以适合不同的需求－变化     

两次定位法船体总段大合拢

对中小型船舶建造中常用的船体总段大合拢方法,包括合拢前的工艺准备、合拢的工艺过程、防变形手段和质量控制以及环形焊缝的焊接等作了全面论述,提出在大接头焊接缝加马板;加放焊缝横向收缩补偿量等控制变形的具体措施。     

人工挖孔桩的安全防护措施

文章详述了人工挖孔桩可能发生的安全事故类别及主要原因,介绍了安全管理及技术防护措施。认真落实这些安全措施对人工挖孔桩的安全施工有一定作用。     

新宝来价格重新定位,中级车市场何去何从?

3月7日,一汽-大众公司启动了"突破07行动",其旗下的四款主力车型——捷达、新宝来、高尔夫、速腾等产品及价格均进行了重新定位,其中新宝来的价格调整范围为1000～21000元,"贴近百姓的驾驶者之车"的新定位,也让新宝来变得更有亲和力。