动态对动态差分相对定位方法建模与测试

揭示了传统的GNSS差分处理技术在基准站移动时所面临的问题,从差分实现的原理上首次对该问题进行了理论解释。针对这一问题建立了动态对动态差分相对定位模型,提出了测试方案并进行相应的试验验证,结果表明:所提动态对动态差分相对定位方法精度达到10cm量级,能够满足高精度动态对动态测量需求。     

FPSO单点软刚臂系泊监测系统

为了更好地保障单点系泊安全,在渤海某FPSO应用一套单点软刚臂监控系统,该系统主要针对风向、浪流、系泊臂的瞬时受力及船体综合姿态等因素通过实时在线监测并实施状态拟合,提供并连续记录船体在各类复杂海况下的不同极端受力状况。结果表明,该监测系统可以连续监测FPSO在复杂海况运行期间的综合受力,给出FPSO海上应急状态所需要解脱时的决策技术保障,确保了其在海上的安全运转。     

船舶电力推进负载模拟系统研究

首先对船舶电力推进负载模拟系统的原理进行数学上的理论证明和推导,然后建立电力推进螺旋桨负载模拟系统,最后通过空间矢量脉冲宽度调制SVPWM控制算法,搭建Simulink仿真模型进行仿真。仿真结果证明,模拟系统所采用的模拟原理和方法的合理性。此方法也可应用于其他的电气传动模拟系统。     

基于动态面控制方法的船舶动力定位控制

随着经济全球化的发展,人们对海洋资源的开采和利用逐年加深,在开采过程中需要在船舶上进行数据采集,保证船舶的稳定性对研究海洋资源具有深远的意义。本文通过引入动态面控制算法,利用动态面控制技术为动力定位船舶设计控制系统,每一步使用一阶积分滤波器来评估虚拟控制输入的导数,仿真结果显示与传统的backstepping方法相比减低了计算的复杂度,增强了鲁棒性。     

海上水声信号处理算法中的物理特性仿真研究

通过研究海上水声信号的产生和海上水声信号定位系统的构成,设计水声信号处理系统流程,指出陆地上的主控中心与水中的基站如何进行信号数据传递,以及环境噪声、传输损耗、多径传输、多普勒效应等物理特性对信号偏移产生何种影响。最后通过实验验证加入消除滤波器后可以有效地控制多普勒效应产生的频率偏移。     

自适应粒子群优化的船舶动力定位云模型控制器设计

云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,因此如何扩展云模型的应用范围并使其走向工程化实用化成为云模型理论的研究重点。针对船舶运动模型具有不确定性和外部扰动随机性等特点,而云模型具有兼顾模糊性和随机性的特质,尝试将云模型应用于船舶动力定位的控制过程。为解决云模型控制器参数难以整定的问题,提出基于自适应粒子群优化算法的云模型控制器设计方法。仿真试验证明了云模型控制和粒子群优化的可行性和有效性。     

移动式格栅除污机的应用与设计

针对大型泵站进水口设置多台并列布置的固定格栅,其工程投资大、设备利用率不高的弊端,建议使用移动式格栅除污机,并对其结构形式、主要构件设计计算及关键技术进行了阐述。移动式格栅除污机的成功应用为我国的水处理事业增添了一项新的专用设备。     

超长精确造孔施工工艺

在昆明市呈贡主干道综合管沟施工中,采用“双向对拉钢套箱”的新技术暗穿昆玉高速公路,为了满足对拉工艺对索孔的要求,研究提出“粗孔内布索孔管”的造索孔方法,经实施,方案可行。     

全自动无人驾驶系统中的综合监控系统

介绍了服务于全自动无人驾驶系统的综合监控系统的基本工作内容及其定义,阐述了综合监控系统的基本框架,并对软件平台、实时数据库、火灾报警系统的部分集成、紧急后备操作盘等的关键性技术、对应架构进行了介绍。     

基于BIM的工程量自动化统计研究

在工程设计流程中,存在许多各成员间信息传递不及时、数据重复生产、多次解析或利用效率低的环节。实时协同工作能够提高设计数据的生产、应用及传递效率。基于BIM标准化的工程量数据管理系统可帮助设计企业优化设计环节。该系统以BIM标准化为依托,对工程设计数据进行自动化生产和规范化管理,从数据管理的角度进一步促进了BIM与现有设计流程的融合。论述了该系统的设计思路,并以桥梁工程设计为例讲解了该系统的应用,为基于数据协同的设计信息与BIM融合管理提供参考。