利用PLC对定位车进行运动控制

黄骅港的翻车机系统分为翻车机、定位车、推车机三大运动机构。它们之间紧密配合,协调动作,共同完成火车的翻卸工作。由于现场实际的需要,对其运动的速度、加速度和定位精度的要求非常高。图1是定位车的运动控制的方框图。     

港口门机司机绩效考核系统设计

针对某港口企业下属门机队现行绩效考核和管理相对落后的状况提出了有效的改进策略。基于门机作业实时记录,采用Microsoft SQL2005数据库、VC＋＋6．0和水晶报表技术设计了一套司机作业绩效考核软件,实现了对现场采集数据的转换和存储,并结合作业票数据考核门机司机的作业量,自动生成每月的机械队员工工资报表,同时,港口企业通过司机绩效考核软件完成对生产数据的科学、有效的管理。     

重力式码头方块安装定位技术

通过某重力式码头方块安装几种定位方法的比较及运用,建设性地提出测量架定位法与延伸线定位法相结合的测量定位方法,对提高方块安装效率、保证安装质量起到很好的作用.     

弹性连接下双动力定位船托举平台的动力特性

采用双船浮托法托举海洋平台时,半潜船与上层建筑的相对位移较大,利用传统的刚性连接方式易导致对接处出现应力集中现象,在波浪作用下上层组块有掉落的风险。针对这一情况,采用一种能进行运动解耦的弹性连接系统开展水池试验,对波浪作用下多浮体系统的运动响应进行研究。结果表明,多浮体系统存在有别于单船固有横摇频率的特有频率,在多个方向波浪的作用下,上层建筑和半潜船之间相对运动著。对该现象进行分析,并将所得结果与理论计算和机械系统动力学自动分析（ADAMS）的仿真结果相对比,确定该特有频率为多体系统的固有频率,为设计阶段提升双船拆平台系统的安全性提供参考。     

海上雷达通信数据特征实时监测算法研究

传统船载雷达通信数据检测算法存在小范围样本数据监测准确率低,究其根源在于算法对小样本数据特征计算能力不足,无法精准提取小样本特征。为此提出基于大数据分析的船载雷达通信数据特征实时监测算法,算法由2种计算子算法构成。首先,引入MIFS小样本特征滤除算法,对雷达数据内小样本周边数据进行滤除计算,提升小样本特征清晰度;其次,引入大数据IDWPA遗传编码特征算法,利用大数据分析能力对小样本数据进行遗传模型建力计算,准确抓取小样本特征,完成整套算法计算;最后,通过仿真实验证明提出算法能够有效解决传统算法特征计算力不足,监测准确率低的问题。     

汽车四轮定位对汽车使用性能的影响

经常检测车轮定位参数,并对它进行适时调整,使其处于合理的范围内,对提高汽车的动力性、操纵稳定性、安全性以及经济性有着重要的意义。     

实时全球定位系统在公路工程中的应用

目前,全球定位系统在测量工作中已被广泛应用。因此,在公路勘测和施工测量的基础上,总结并介绍实时全球定位系统（RTK）GPS在公路工程中的应用具有重要意义．     

动力定位船舶全速度路径跟踪CB导引自适应闭环控制

针对仅使用槽道推进器提供横向推力的动力定位船舶路径跟踪控制问题,建立慢变环境干扰影响下的非线性船舶数学模型,设计带有自适应干扰补偿的反步控制算法来消除环境干扰的影响。引入平行目标接近(CB)导引算法为跟踪控制生成期望速度矢量信号,通过与所提出的自适应反步控制算法相结合,得到不受船舶驱动特性限制的全速度范围动力定位船舶导引跟踪控制算法,应用李雅普诺夫稳定性理论证明系统跟踪误差渐进收敛到零。仿真结果表明通过调整导引算法参数可以调节船舶跟踪过程表现,并可以得到较好的控制精度。     

基于WIFI的桥式起重机实时监控技术研究

为了降低船厂起重设备安全事故的发生,确保船厂车间生产作业的安全,提出了基于WIFI的船厂桥式起重机的实时监控系统设计。首先对桥式起重机的结构特点及工作原理进行叙述,然后基于国内起重设备的管理现状,提出了基于WIFI的船厂桥式起重机实时监控技术。通过WIFI无线通信技术实现本地及远程同时监控,掌握桥式起重机的实时工作状态,及时发现起重机工作过程中存在的问题并给予解决,提高了起重机的操作安全性,从而更好地保证船厂工作人员及生产的安全。     

新形势下通州湾发展定位及战略举措

针对新形势下通州湾战略发展应如何定位的问题,从打造港口城市、构建产学研基地、发展海洋工程等多个方面进行论述。同时,结合通州湾的战略定位,从区域经济统筹发展的角度,对通州湾科学、可持续发展的实施路径进行分析探讨,并提出合理化建议。