镇海航标区航标遥测系统研制

镇海航标区的许多航标设在远离大陆的岛礁上,那里地形复杂险阻,水文气象恶劣,航标的巡检条件十分困难,当航标工作失常或被盗熄灭时,无法及时发现及作出对应措施,影响船舶航运安全,按传统的模式管理,巡检航标,耗费大量的人力、物力、而每月一次的常规巡检具有一定的盲目性,造成浪费。因此实施航标的遥控,遥测,推行有效的动态实时管理,是提高航标管理水平和管理效益的重要途径,这也是研制本系统的目的。首先概略介绍本航     

基于虚拟现实的船用甲板机器人工作状态智能监测系统

船舶甲板机器人可帮助船舶高效率除锈,并降低船员工作强度,减少安全事故发生。传统的船舶机器人监控系统只能查看机器人的所有工作状态参数,无法形象地展示机器人工作状态。本文在对虚拟现实技术充分研究的基础上,设计甲板机器人状态监测系统,并设计系统传感信息采集的硬件结构。构建基于虚拟现实技术的机器人工作状态智能监控系统,对系统中的碰撞检测技术以及虚拟交互实现方法进行分析。通过将机器人的状态实时反馈到虚拟场景中,有效实现操作者和机器人之间的实时交互,实现在线操控监测和离线教学的功能。     

实时数据库中基于时间戳的事务处理探讨

实时数据库系统中,事务的执行受到时间期限的约束。在分析原有理论的基础上,对实时数据库系统中的事务处理进行了研究,重点探讨了提交处理和并发控制两方面,并结合时间戳技术的思想,提出了一种新的设计构思。     

基于无线电指纹识别算法的无线电磁环境在线监测系统研究

传统的电磁环境监测手段无法实现城市轨道交通线路各无线通信系统运行环境的实时在线监测.通过分析传统监测方法的不足,结合无线电指纹识别算法,提出一种实时、在线的电磁环境监测系统及测试方案.以LTE-M(基于长期演进技术的城市轨道交通车地综合通信系统)和TETRA(泛欧集群无线电)技术为例,阐述了无线电磁环境在线监测系统的组...     

拓普康双频RTK GPS接收机在工程测量中的应用

介绍RTK技术的产生、发展、应用现状以及RTK的组成、测量精度指标、软件系统。以鞍钢鲅鱼圈工程及鞍钢厂区技术改造为例,研究在具体工程中如何施测RTK、提高RTK的测量精度,拓宽RTK的应用范围。通过实例和具体数据证明利用静态GPS测量的解算数据求得WGS84坐标和地面坐标的转换参数,根据工程对精度的要求设置RTK观测的历元数,能够提高RTK的测量精度和工作效率,满足工程的需要。     

中国城市道路交通实时自适应控制与管理系统研究

针对中国城市道路交通的特点往交通控制系统的问题和未来发展的需要,提出了适用于中国城市的实时自适应控制与管理系统。     

船甲板变形实时监测系统

为解决一个实际问题--实时监测船甲板微变形,提出了一个实际的系统方案.微弯调制的光纤、分路AD、优化算法等解决了系统实现的技术难点,从理论、试验及仿真等角度予以证明.从实用出发,给出了设计微弯调制光纤传感器的理论公式,提高弱信号SNR的算法以及递归求斜率的算法等.     

CRTSⅡ型板式无砟轨道支承层斜裂病害整治效果评价

针对采用常规方法难以对CRTSⅡ型板式无砟轨道支承层斜裂病害整治的安全性和有效性进行评价的问题,基于无损、高效、准确的原则提出了一种针对运营期无砟轨道支承层斜裂病害整治效果快速评价技术.通过实时监测整治过程中的列车运行安全性参数、支承层伤损区域轨道板稳定性参数及轨道结构振动参数等轨道动力学安全参数,评价整治技术的安全性...     

打桩船沉桩施工定位与碰撞预警实时监控系统开发与实现

针对复杂工况条件下海上打桩船施工定位与老旧码头改造、扩建过程中的海上打桩施工需求,研发了1套具有打桩船的精准导航、施工定位过程全要素实时三维立体化展示、桩身防碰撞预警以及竣工数据输出等功能的辅助定位系统。从需求分析、功能设计、核心算法、代码级实现方式以及实测应用方面对其进行阐述。该系统通过工前预控、辅助定位与竣工数据留存,精确评估施工安全性,可实现对整个海上打桩施工定位过程的全方位精准管控,满足施工人员的安全质量管控需求。     

物联网环境下船舶无线实时通信系统设计

普通船舶无线实时通信系统,存在通信数据传输效率低下、系统稳定性不高等弊端。为有效解决此问题,设计物联网环境下新型船舶无线实时通信系统。通过系统框架设计、电路布线设计,完成新型无线实时通信系统硬件设计。通过软件框架结构设计、调制解调单元设计、基带处理和接口单元设计,完成新型无线实时通信系统软件设计。模拟系统运行环境设计对比实验结果表明,新型系统与普通系统相比,大幅提升通信数据传播效率,解决系统稳定性低下问题。