实物期权在航运企业船舶投资决策中的应用

航运业是一个具有特殊风险的行业,然而传统的船舶投资决策却总是忽略不确定性对投资价值的影响。将实物期权运用到航运企业船舶投资决策中,运用布莱克-舒尔斯的期权定价公式,得出含有实物期权的投资价值和一般的投资价值,定量地分析了不确定性对投资价值的影响,使船舶投资价值与决策相一致,最终使航运企业获得最大的投资收益。     

一种鱼雷实时控制半实物仿真系统

介绍一种鱼雷实时控制半实物仿真系统。为保证控制的衬时性，系统采用双机并行工作，ＰＣ机求解鱼雷运动方程，工业控制机实现控制算法。本文详细阅述系统硬件结构，工作原理以及实时仿真软件和实时控制的编制。     

鱼雷声寻的制导半实物仿真系统研究与实现

在对鱼雷仿真技术作用及目前发展状况进行简要介绍的基础上，针对国内建成的具有世界先进水平的鱼雷声寻的制导半实物仿真系统，叙述了该系统的基本组成和工作原理，重点对系统研究与建立过程中的主要关键技术及其解决途径进行了详细论述。     

舰载C^3I系统半实物仿真试验系统

在舰载Ｃ＾３Ｉ系统研制过程中应用的仿真技术包括数学仿真和半产物仿真两个方面。本文主要讨论半实物仿真技术，阐述了舰载Ｃ＾３Ｉ系统完成系统综合的仿真试验系统的构成，仿真数学模型，视景仿真等主要技术，并对仿真技术在舰载Ｃ＾３Ｉ系统研制中的应用前景提出了看法。     

R082数字式电子调速器半实物仿真平台的研究

建立一种基于LabVIEW的R082数字式电子调速器半实物仿真平台,利用PCI-6221数据采集控制卡实现了实时信号的输入输出,仿真研究柴油机随着使用时间增加,性能参数发生变化时对R082数字式电子调速器控制性能的影响。     

钢的成品化学分析允许偏差及试样制取方法新标准

2006年修订发布的GB/T 222-2006<钢的成品化学分析允许偏差>及GB/T 20066-2006<钢和铁化学成分测定用试样的取样和制样方法>是两项重要的、使用广泛的国家标准.     

船舶动力系统能量回馈建模与分析

船舶系统中能量耗损主要在于主机和电站的运转,其能效技术的改进对于提高能量循环效率效果显著。动力系统模拟负载研究的关键在于变流系统,通过分析功率损耗大的电子设备模型,对能量回馈系统进行仿真,改善系统的能量回馈性能。首先介绍船舶能量回馈系统结构,及其中重要装置电机电站的构成;接着阐述节能系统中负载PWM动态控制的模型算法及并网技术;最后利用Sinamaics和SCOUT工具进行半实物仿真,证明此系统能量反馈的高效性。     

大姿态角入水时的鱼雷半实物仿真方法研究

通常在采用立式三轴转台进行鱼雷入水时的控制系统仿真时;当鱼雷俯仰角大于-70°时,控制系统半实物仿真中会出现发散,当鱼雷俯仰角为±90°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴重合,无法提供3个自由度的运动,致使鱼雷姿态仿真无法进行,导致仿真试验失败。本文分析传统欧拉角法缺陷,合理定义欧拉角以及设置转台的角速率限幅值和角加速度限幅值,可以实现大姿态控制系统的半实物仿真,并结合某产品进行仿真试验和分析,对大姿态角入水下的半实物仿真具有参考价值。     

无人水下航行器分布式运动控制系统设计与仿真验证

针对传统采用RS422通信的集中式管理中心任务过重、可靠性差、抗干扰能力差等缺点,设计开发一种基于CAN总线的无人水下航行器分布式控制系统。与传统的集中式控制系统相比,该控制系统可以更容易地接入功能模块且无须对现有硬件进行重新设计,具有很好的可扩展性,并充分考虑了该航行器的安全性及可靠性问题。首先,给出分布式控制系统的构建方案,再针对核心PC104控制管理中心给出主要控制模型方法,随后通过建立空间运动方程,完成对控制系统的模型建设和控制器软硬件设计工作,并通过实验室数字仿真和半实物仿真进行验证。结果表明,该控制系统具有性能稳定、传输效率高等特点,能够满足无人水下航行器的使用要求。     

深度模拟器的试验研究

针对深度模拟器中存在的一些问题,比如动态响应频率低,无法准确跟踪预定的输入信号,自适应能力差等,开发了一种新型的深度模拟器。并通过开发研制及实验测试。测试试验的结果进一步确定研制的深度模拟器的效果满足使用要求,同时为下一步深度模拟器的优化设计及推广提供依据。